位移传感器概要.ppt

数字位移传感器 数字式位置传感器主要测量轴的旋转角度位置、速度变化和直线位移等。现在主要介绍以下几种数字式位移传感器。 旋转编码器 光栅位移传感器 磁栅位移传感器 容栅位移传感器 旋转编码器 旋转编码器也称为脉冲编码器，是一种位置检测元件，用以测量轴的旋转角度位置和速度变化，其输出为电脉冲。 编码器通常与驱动电动机同轴安装，驱动电动机可以通过齿轮箱或同步齿形带驱动丝杆，也可以直接驱动丝杆。随着电动机的旋转，编码器连续发出脉冲信号，数控系统通过对信号的接收、处理。计数即可得到电动机的旋转角度，从而计算出当前工作台的位置。 旋转编码器按码盘的读取方式可以分为光电式、接触式和电磁式。光电式旋转编码器的精度和可靠性优于其他两种编码器，所以数控机床上常用光电式旋转编码器。 光电式编码器按照编码旋转的规律可以分为绝对式编码器和增量式编码器。 绝对式编码器：检测转角的绝对值 增量式编码器：不仅检测转角的大小，还可以检测到转角的方向。 增量式编码器的结构 数字式位置传感器的应用 光栅位移传感器 光栅位移传感器（简称光栅尺），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于机床与现在加工中心以及测量仪器等方面，可用作直线位移或者角位移的检测。 常见光栅的工作原理都是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上，形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹”。 莫尔条纹有两个重要的特性： (1) 当指示光栅不动，主光栅左右平移时，莫尔条纹将沿着指示栅线的方向上下 移动。 查看莫尔条纹的上下移动方向，即可确定主光栅左右移动方向。 (2) 莫尔条纹有位移的放大作用。当主光栅沿与刻线垂直方向移动一个栅距W时，莫尔条纹移动一个条纹间距B。 当两个等距光栅的栅间夹角θ较小时，主光栅移动一个栅距W，莫尔条纹移动KW距离，K为莫尔条纹的放大系数： 这样，可把肉眼看不见的光栅位移变成为清晰可见的莫尔条纹移动，可以用测量条纹的移动来检测光栅的位移。可以实现高灵敏的位移测量。 光栅位移传感器的结构及工作原理 由主光栅、指示光栅、光源和光电器件等组成。主光栅和被测物体相连，它随被测物体的直线位移而产生移动。当主光栅产生位移时，莫尔条纹便随着产生位移。用光电器件记录莫尔条纹通过某点的数目，便可知主光栅移动的距离，也就测得了被测物体的位移量。 位移传感器 位移传感器 位移测量包含：偏心、间隙、位置、倾斜、弯曲、变形、移动、圆度、冲击、偏心率、冲程、宽度等等。来自不同应用领域的许多量都可归结为位移或间隙变化。 位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。 机械位移传感器分类 电位器式位移传感器 电位器式位移传感器它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。 电位器转轴上的电刷将电阻体电阻R0分为R12和R23两部分，输出电压为U12。 改变电刷的接触位置，电阻R12亦随之改变，输出电压U12也随之变化。 通过测量输出电压或者将其进行转换就可以得到位移参数 常见用于传感器的电位器有： 线绕式电位器、合成膜电位器、金属膜电位器、导电塑料电位器、导电玻璃釉电位器、光电电位器。 金属膜电位器 　　金属膜电位器由合金、 金属或金属氧化物等材料通过真空溅射或电镀方法， 在瓷基体上沉积一层薄膜而制成。 金属膜电位器具有无限分辨力， 接触电阻很小， 耐热性好， 满负荷达70℃。 与线绕电位器相比， 它的分布电容和分布电感很小， 特别适合在高频条件下使用。 它的噪声仅高于线绕电位器。金属电位器的缺点是耐磨性较差， 阻值范围窄，一般在10～100 Ω。 由于这些缺点， 限制了它的使用范围。 导电塑料电位器 导电塑料电位器又称实心电位器， 这种电位器的电阻是由塑料粉及导电材料的粉料经塑压而成的。 导电塑料电位器的耐磨性很好， 使用寿命较长， 允许电刷的接触压力很大， 在振动、 冲击等恶劣环境下仍能可靠工作。 此外， 它的分辨率较高， 线性度较好， 阻值范围大， 能承受较大的功率。 导电塑料电位器的缺点是阻值易受湿度影响， 故精度不易做得很高。 导电塑料电位器的标准阻值有1 kΩ、2 kΩ、5 kΩ和10 kΩ， 线性度为0.1%和0.2%。 　 电位移传感器优点与缺点 优点：结构简单，性能稳定。 受环境温度影响小 缺点：受骨架尺寸和