嵌入式复习材料.doc

一、填空：25+15 第1章 1、嵌入式系统的3个基本要素：嵌入性、专用性、计算机系统。 2、嵌入式系统发展的4个阶段：1）以单片机为核心的低级嵌入式系统；2）以嵌入式微处理器为基础的初级嵌入式系统；3）以嵌入式操作系统为标志的中级嵌入式系统；4）以Internet为标志的高级嵌入式系统。 3、嵌入式处理器的种类：1）嵌入式微处理器EMPU；2）嵌入式微控制器EMCU；3）嵌入式数字信号处理器EDSP；4）片上系统SoC。 第2章 1、ARM7采用3级流水线结构（取指令、译码、执行指令），采用冯诺依曼体系结构（程序存储器与数据存储器统一编址）。ARM9采用5级流水线结构（取指、译码、执行指令、缓冲数据、回写），采用哈佛体系结构（程序存储器和数据存储器分开独立编址）。 2、7种工作模式，37个寄存器，包括31个通用寄存器（含PC）和6个状态寄存器。 ? 用户模式User （非特权模式） 系统模式 SYS 管理模式 SVC 中止模式 ABT 未定义模式 UND 外部中断模式 IRQ 快速中断模式 FIQ 通 用 寄 存 器 R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R8_fiq R9 R9_fiq R10 R10_fiq R11 R11_fiq R12 R12_fiq R13(SP用户模式) R13_svc R13_abt R13_und R13_irq R13_fiq R14(LR程序链接寄存器) R14_svc R14_abt R14_und R14_irq R14_fiq 程序计数器 R15(PC) 状态寄存器 CPSR 无 SPSR_ svc SPSR_ abt SPSR_ und SPSR_ irq SPSR_ fiq 共同点：（1）无论何种模式，R15均作为PC使用； （2）CPSR为当前程序状态寄存器；（3）R0~R7为公用的 通用寄存器。 ARM异常种类和异常向量地址：复位RESET异常（0、未定义的指令UND异常、软件中断SWI异常、指令预取中止FABT异常、数据访问中止DABT异常、外部中断请求IRQ异常（0、快速请求FIQ异常（0X0000001C） 4、ARM异常中断响应和从异常处理程序中返回（以FIQ为例） 响应： 将引起异常指令的下一条指令地址保存到新的异 常工作模式下的R14中 将CPSR复制到新的异常工作模式下的SPSR中 设置当前程序状态寄存器CPSR中相应的位，使 处理器进入相应的执行模式，禁止IRQ中断，若复位或响应FIQ中断，还禁止FIQ中断。 将程序计数器PC置成该异常中断的向量地址 返回： 1）恢复被中断的程序的处理器状态，即将SPSR的内 容复制到CPSR中。 2）返回到发生异常中断的下一条指令处执行，即将LR-mode寄存器内容复制到PC中。 3）开放外部中断和快速中断 注意：复位异常中断处理程序，不需要返回。 FIQ响应： R14-fiq=address of the next instruction to be executed +4 SPSR-fiq=CPSR CPSR[4：0]=0b10001 /*进入FIQ模式*/ CPSR[5]=0 /*在ARM状态执行*/ CPSR[6]=1 /*禁止FIQ中断*/ CPSR[7]=1 /*禁止IRQ中断*/ If high vectors configured then PC=0xFFFF001C Else PC=0x0000001C 从FIQ处理程序中返回：（略写） MOV CPSR,SPSR_ fiq SUBS PC,R14_fiq,#45、ARM核的命名规则及含义： 第3章（主要说明寄存器的作用） 端口配置寄存器PCONA~PCONG：如PCONG是G端口的控制器，用于对G端口相应引脚的功能配置 端口上拉寄存器PUPC~PUPG：上拉电阻主要应用于需要输出的端口，当相应位为0时，对应引脚内部编程为接上拉电阻，为1时，引脚不接上上拉电阻。如果端口C到端口G的某端口需要输出，则必须设置上拉（即相应位取0），除非外部接上拉电阻，否则输出无效。 端口数据寄存器PDATA~PDATG：当作为通用I/O功能时，可以进行输入和输出操作，当作为特殊功能使用时，读数据寄存器则为不定值。 中断控制寄存器INTCON：负责对中断的响应和控制。 中断请求（挂起）寄存器INTPND：用于指示中断请求的状