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二次型复习培训教案

* 第五章 相似矩阵及二次型 一、向量的内积 1.向量的内积: (i) (ii) (iii) (iv) 且当 时有 性质: 2.向量的长度(或范数): 性质: 1.非负性 当 时, 当 时, 2.齐次性 3.三角不等式 4.施瓦茨不等式. 3. 向量的夹角: 定理1: 若 n 维向量 是一组两两正交的非零向量,则 线性无关. 4. 向量的正交、正交向量组、正交基、规范正交基、 施米特正交化; (即 ), 5.正交矩阵与正交变换: 方阵 A 为正交矩阵的充要条件是 A 的列(行)向量都是 单位向量, 且两两正交. 注: 正交变换不改变线段的长度. 二. 方阵的特征值与特征向量 特征多项式: 特征方程: 1.方阵的特征值与特征向量: 2.方阵的特征值与特征向量的求法 (1)计算 A 的特征多项式 ; (2)求出特征方程 的全部根, 即 A 的全部特征值; (3)对每个求出的特征值λ0 , 求出齐次方程组 的一 组基础解系: 则 即是 A 的对应于λ0 的全部特征向量(其中 不全为零). 有可逆矩阵 P , 使 3. 矩阵 A 与 B 相似: (1)属于不同特征值的特征向量线性无关; (2) 相似矩阵具有相同的特征值。 [结论]: 三. 方阵的相似对角化 n 阶矩阵 A 与对角矩阵相似(即 A 能对角化)的充分必要条件 是 A 有 n 个线性无关的特征向量. 若 n 阶矩阵 A 的 n 个特征值互不相等, 则 A 与对角矩阵相似. 设 A 为 n 阶实对称矩阵, 则 1. A 的特征值都是实数; 2. A 的不同特征值对应的向量互相正交; 3. A 一定与对角矩阵相似, 且存在正交矩阵 P , 使得 , Λ对角线上的元素即为 A 的特征值. 四. 二次型 二次型的标准形: 化二次型为标准形的方法: 1.正交变换法; 2.配方法. 惯性定理: 二次型的标准形中正、负项的个数都是唯一确定的. 正定二次型、负定二次型、正定矩阵、负定矩阵; 实二次型 f 正定 标准形的 n 个系数全为正. 对称矩阵 A 正定 A 的各阶顺序主子式都为正。 A 的特征值全为正. 8. 设 3 阶矩阵 A 的特征值为 对应的特征 向量依次是 求 A . 解1: 由于 互不相等, 则 线性无关, 即 可逆, 且 所以 初等行变换 显然 是一正交向量组, 将 单位化, 得单位正交向量组 由此可得正交矩阵 解2: 9. 设 3 阶实对称矩阵 A 的特征值为6、3、3,与特征值6对应的 特征向量依次是 求 A . 解: 设与特征值3对应的特征向量为: 则: 即 得基础解系: 即 为与特征值3对应的两线性无关的特征向量。 15: 设 U 为可逆矩阵, 证明: 为正定二次型。 证: 由于U 为可逆矩阵, 对于 有 否则,若 则必有 矛盾。 ∴当 ∴ 为正定二次型。 ∴A 对称。 时, 16:设对称矩阵 A为正定矩阵,证明存在可逆矩阵U ,使 。 证: 由于对称矩阵 A为正定矩阵, 则存在正交矩阵 P, 使得 其中 全正, 即 令 则 (Ⅰ) 因为矩阵 的各行元素之和均为3,所以 的特征值, 是矩阵 是对应的特征向量.对应 的全部特征向量为 的二重特征值, 而且 线性无关,所以 是矩阵 是其对应的特征向量,对应 的全部特征向量为  (21)(本题满分9分)设3阶实对称矩阵 的各行元素之和均为3, 是线性方程组 (Ⅰ)求 (Ⅱ)求正交矩阵 和对角矩阵 ,使得 向量 的两个解. 的特征值与特征向量; 与 是实对称矩阵,所以 (Ⅱ) 因为 正交.   再将 单位化,得 令  ,则 是实对称矩阵必可相似对角化,得 取 (21)(本题满分9分)设3阶实对称矩阵 的各行元素之和均为3, 是线性方程组 (Ⅰ)求 (Ⅱ)求正交矩阵 和对角矩阵 ,使得 向量 的两个解. 的特征值与特征向量; (Ⅲ)求 及 方法一:令 则

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