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交流励磁变速恒频风力发电（讲义） 浙江大学电气工程学院 刘其辉 发展风力发电的必要性 能源危机与环境危机 能源危机：煤炭﹑石油等矿物资源是不可再生能源，世界储量有限。随着经济的发展，不可再生能源的消耗量越来越大，储量日益减少，价格迅速上升，日益严重的能源匮乏给全球经济带了危机。能源危机的主要表现：石油价格的不断上升；中国“电荒”现象。据估计，世界煤炭还能烧230年，我国只能烧70年；世界石油还能用40年，我国才不足20年。 （2） 环境危机：伴随着经济的快速发展和能源的大量消耗，地球环境和生态系统受到了前所未有的破坏。煤炭﹑石油的燃烧释放了大量二氧化碳，导致 全球变暖，酸雨增多，进而造成了气候恶化，植被遭到破坏，洪涝灾害增多等恶果。 可持续发展战略与风力发电 解决能源危机与环境危机的途径就是实施可持续发展战略，大力开发可再生绿色能源。太阳能﹑风能﹑水力都属于绿色能源，储量巨大，可以再生，取之不竭﹑用之不尽，不污染环境。 风力发电是通过风力机将风能转换为机械能后，进而通过发电机转化为电能的过程，是一种重要的绿色能源开发形式，受到了广泛的重视。 风力发电的优越性：A.风能储量巨大，全球的风能约为2.74×109MW，其中可利用的风能为2×107MW，比地球上可开发利用的水能总量大10倍 变速恒频原理 式中：f1——定子绕组电流频率； f2——转子绕组电流频率； n——转子旋转的转速； p——电机的极对数。 其中，“+”用于亚同步运行，“－”用于超同步运行。从这个关系式可以看出，当转子转速n变化时，可调节转子的供电频率f2，保持f1不变，即保证定子侧电压频率不变，与电网一致。 有功、无功功率解耦控制的原理 用在电动机控制上的磁场定向矢量控制技术的目的使实现转矩和磁通的解耦控制，将其应用到发电机的控制上，可以实现发电机输出有功、无功功率的解耦控制。 利用坐标变换（图1）和矢量控制技术，m轴定向到定子磁链矢量方向上，在工频条件下可忽略定子电阻，则发电机端电压矢量滞后于定子磁链矢量90o，即位于t轴的负方向上。此时，Ψm1=Ψ1，Ψt1=0，ut1=u1，um1=0，发电机的功率方程为 可以看出，有功功率P﹑无功功率Q分别与定子电流在m、t轴上的分量成正比，调节转矩电流分量It1和励磁电流分量Im1可分别独立调节P和Q。 根据发电机在m-t坐标系上的电压和磁链方程可以得到转子励磁电压为： 其中﹑是分别与Im2﹑It2具有一阶微分关系的电压分量，△Um2﹑△Ut2为电压补偿分量。即 其中：a=-Lm/Ls，b=Lr-Lm2/Ls。 ﹑为实现转子电压﹑电流解耦控制的解耦项，△Um2﹑△Ut2为消除转子电压﹑电流交叉耦合的补偿项。这样将转子电压分解为解耦项和补偿项后，既简化了控制，又能保证控制的精度和动态响应的快速性。 按（1）式～（4）式可设计出变速恒频发电机定子磁链定向的矢量变换控制策略，如图2。 交流励磁变换器 交流励磁变速恒频风力发电机对励磁电源的要求 要求良好的输出谐波小。发电机转子侧的谐波会通过发电机定转子之间的耦合作用被放大到定子侧，影响发电机输出质量，所以要求励磁电源的谐波较少。 要求良好的输入特性，高功率因数运行，减小对电网的影响。 具有能量双向流的能力。因为双馈型异步发电机在亚同步运行和超同步运行时，能量分别由电网流入发电机转子和由发电机转子流入电网。 交流励磁变速恒频风力发电励磁电源的类型 交－交变换器 晶闸管相控交-交变频器通常由反并联的晶闸管相控整流电路构成，虽然功率可双向流动，但含有丰富的低次谐波，输入、输出特性不理想。通常6脉波三相桥式电路输入功率因数低，输出电压中低次谐波含量大，而72管结构的12脉波变频器结构、控制复杂。 矩阵式交－交变换器 这也是一种直接变频电路，所用开关器件为全控型，主电路结构简单。输出频率不受限制，可获得正弦波的输入和输出电流，可在接近于1的功率因数下运行，能量可双向流动。但器件发展还不成熟，控制方法还不完善。 双PWM交－直－交变换器 双PWM交-直-交变换器不仅有良好的输出性能，谐波少，而且大大改善了输入性能，可获得任意功率因数的正弦电流。其次，因其直流环节有电容，可以在输入功率因数为1的情况下为发电机转子提供无功功率。同时它又具有能量双向流动的能力，是一种理想的变速恒频风力发电机转子励磁要求的变频电源。 励磁用双PWM交－直－交变换器的功能划分 网侧变换器：控制输入功率因数，控制直流母线电压。 机侧变换器：为发电机提供交流励磁电压，实现发电机变速恒频运行和有功、无功功率的解耦控