理论力学重点总结.doc

：静力学的基本公理与物体的受力分析 刚体：即在任何情况下永远不变形的物体。这一特征表现为刚体内任意两点的距离永远保持不变。 质点：指具有一定质量而其形状与大小可以忽略不计的物体。 静力学——研究物体在力系作用下平衡的规律。 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学?。包括静力学，运动学，动力学。 5. 物体在空间的位置随时间的改变，称为机械运动。 6. 运动学——从几何角度研究物体的运动。（如轨迹、速度、加速度等，不涉及作用于物体上的力）? 7. 动力学——研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 8. 力的平行四边形法则----作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力的作用点也在该点， 合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定，或者说，合力矢等于这两个力矢的几何和。 9. 公理2——二力平衡条件?：作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力的大小相等，方向相反，且在同一直线上。只适用于刚体，同一刚体? 对变形体是必要条件，并非充分条件。例：链条或绳索，受拉平衡，受压不平衡。? 10. 公理3——加减平衡力系公理?：在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。? 11. ?推理1——力的可传性?：作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 12. 刚体上的力的三要素是：力的大小，方向和作用线。? 13. 推理2——三力平衡汇交定理?：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中于两个力的作用线汇交于一点，则三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。? 14. 公理4——作用和反作用定律?：作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 ?15. 公理5——刚化原理?：变形体--在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 变形体平衡时，一定满足刚体平衡的条件 注：①二力平衡条件中的两个力作用在同一物体上；作用力和反作用力分别作用在两个物体上。（????T??）??? ②刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。 16. 二力构件：只在两个力的作用下保持平衡的刚体。 约束与约束力 自由体：凡可以在空间任意运动的物体称为自由体。 非自由体：因受到周围物体的阻碍、限制不能作任意运动的物体称为非自由体。 约束：力学中把事先对于物体的运动（位置和速度）所加的限制条件称为约束。约束是以物体相互接触的方式构成的，构成约束的周围物体称为约束体，有时也称为约束。 约束力：约束体阻碍限制物体的自由运动，改变了物体的运动状态，因此约束体必须承受物体的作用力，同时给予物体以相等、相反的反作用力，这种力称为约束力或称反力，属于被动力。 单面约束、双面约束：凡只能阻止物体沿一方向运动而不能阻止物体沿相反方向运动的约束称为单面约束；否则称为双面约束。单面约束的约束力指向是确定的，即与约束所能阻止的运动方向相反；而双面约束的约束力指向还决定于物体的运动趋势。 柔性体约束：为单面约束。只能承受拉力，作用在连接点或假想截割处，方向沿着柔软体的轴线而背离物体，常用符号FT表示。（绳索、胶带、链条） 光滑接触面（线）约束：为单面约束，其约束力常又称为法向约束力。光滑接触面（线）的约束力只能是压力，作用在接触处，方向沿着接触表面在接触处的公法线而指向物体，常用符号FN表示。 解除约束原理：当受约束的物体在某些主动力的作用下处于平衡，若将其部分或全部的约束除去，代之以相应的约束力，则物体的平衡不受影响。 （受力分析图的画法）? 1、取研究对象（即取分离体）——把要研究的物体从周围物体中分离出来，单独画出简图。? ?2、画主动 力。???3、画约束力。? 平面力系 1.当力系中各力都处于同一平面时，称该力系为平面力系。平面力系又分为平面汇交力系，平面力偶系，平面平行力系，平面任意力系等。 2.平面汇交力系是指各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系 3.力多边形法则：平面汇交力系合成时，各分力沿同一方向首尾相接，合力沿反方向构成封闭边。? 4.根据矢量相加的交换律，任意变换各分力的作图次序，可得到形状不同的力多边形，但其合力矢不变。 ?结论：平面汇交力系可简化为一合力，合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 即：FR=F1+F2+…+Fn=∑Fi? 5.平面汇交力系平衡的几何条件? 由于平面汇交力系可用合力来代替，因此，?平面汇交力系平衡的充要条件：该力系的合力等于零。?平面汇交力系平衡的几何条件：该力系各分力组成的力多边形自行封闭。 6.平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个坐标