Arduino智能小车实验分解.docxVIP

“蓝牙手柄避障小车”设计设计者：严梓桓（34%），汤楷宸（33%），梁德棋（33%）1. 项目背景本作品为基于Arduino控制的智能小车。智能小车在技术上和移动机器人有着密切相关的联系，有着关于自动控制、传感器技术、电子电路上的重要实践意义。通过对基本功能进行不同方向，多种多样的扩展，可以为我们的生活提供各种各样的便利。这类设备可以应用于复杂多样的工作环境，在民用和军用上都可以有各种各样颇有意义的用途。一般来说，红外避障实现方便、技术要求相对简单、易于做到实时控制。并且，一般的红外避障装置在测量精度方面能达到实用的要求，因此成为常用的避障方法。利用红外传感器来实现小车的智能避障时，通过测量小车与障碍物的距离，实现小车多角度检测障碍物，从而加以判断转向、后退和前进，使小车能成功的躲避障碍物，并按照控制者的意愿前进 。受到现有的产品和技术的启发，我们小组制作简易的智能小车。这款简易的智能小车，可以通过操作人的遥控进行操控，进行各种运动，当遇到障碍物时，可以灵活地进行自动避障。而小车的舵机转向，更加的贴合我们的现实汽车的模型，对实现智能无人汽车的出现有一定的借鉴优势。我们还计划为它加装通过Wi-Fi连接的摄像头模块，将拍到的图像数据传输到电脑上。除此之外，我们还希望将来可以通过手机App来对小车进行操控，让小车使用更为方便，功能更加强大。2. 创意描述这款简易的智能小车，可以通过操作手