单片机步进电机程序设计.docVIP

目 录 1 引言 1 2 步进电机设计方案及原理 1 2.1 电路基本理论 1 2.2 方案设计 1 3 硬件设计 2 3.1 硬件设备 2 3.2 设计思路 2 3.3 步进电机模块 2 3.4 控制模块 2 3.5 指示灯模块 3 4 软件设计 4 4.1 程序流程图 4 4.2 中断延时程序 4 5 总结 5 6 参考文献 5 7 附录 5 7.1 硬件仿真图 5 7.2 源程序代码 6 1 引言 如今步进电机由于其一步一动以及单、双拍工作模式的特点已经被应用于很多机床设备中，控制好步进电机的运动，使其高效可靠的工作是非常重要的环节。在该设计中主要模拟步进电机实现正反转的控制。 步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可通过控制脉冲数来控制角位移量，来达到准确的定位目的，也可通过控制脉冲的频率来控制电机的转速和加速度，从而达到调速的目的。 本设计根据步进电机的结构、原理及应用，在keil uVision2软件中利用C语言编写程序，然后在Proteus7.0仿真软件中反复运行和调试，实现单片机对步进电机的控制。 2 步进电机设计方案及原理 2.1 电路基本理论 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它的的驱动电路根据控制信号工作，控