凸轮机构课件概要.ppt

尖顶从动件可实现任意的运动规律。结构简单，但尖底处极易磨损，只适用于低速场合。 * A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 120° 60 ° 90 ° B’1 ψ1 B’2 ψ2 B’3 ψ3 B’4 ψ4 B’5 ψ5 B’6 φ6 B’7 ψ7 ω -ω r0 A B l a ψ 60° 120° 90° 90° 1’ 2’ 3’ 4’ 1 2 3 4 5 6 7 8 5’ 7’ 6’ 8’ φ μφ＝（ ）°/mm μψ＝（ ）°/mm o * 作从动件的角位移线图。 确定摆杆的初始位置。 确定摆杆轴心在反转过程中的一系列位置。 确定摆杆尖底的一系列位置。 绘制凸轮廓线。 设计步骤： * 第4节 凸轮机构的轮廓设计基本参数的确定 一、凸轮机构的压力角和自锁 F——凸轮对从动件的作用力 v——从动件的速度 α——压力角（锐角） F可分解 有效分力：F′＝Fcosα 有害分力：F″＝Fsinα 压力角过大将使机构出现自锁。 * 许用压力角[α] ： 工程上要求：αmax ≤[α] 直动从动件，推程：[α]＝30°～38° 摆动从动件，推程：[α]＝40°～50° 回程：[α’] ＝70°～80° 思考：平底直动从动件α＝？ n n v O ω r0 * 二、按许用压力角确定凸轮的基圆半径 α90°，由图可得： 1