信号与系统ppt(所有系列)(奥本海姆+中文)优秀讲义.ppt

Properties of the Laplace Transform Some Laplace Transform Pairs * 可以用零极点图表示 的特征。当ROC包括　　轴时，以 代入 ，就可以得到 。以此为基础可以用几何求值的方法从零极点图求得 的特性。这在定性分析系统频率特性时有很大用处。 Geometric Evaluation of the Fourier Transform from the Pole-Zero Plot 9.4 由零极点图对傅里叶变换几何求值 1. 单零点情况： 矢量 称为零点矢量，它的长度 表示 ,其幅角即为 。 0 零点 , 要求出 时的 ，可以作两个矢量 和 ，则 。 极点 直接由极点向 点作矢量（称为极点矢量），其长度的倒量为 ,幅角的负值为 。 2. 单极点情况： 0 因此有: 对有理函数形式的 3. 一般情况： 即：从所有零点向 点作零点矢量，从所有极点向 点作极点矢量。所有零点矢量的长度之积除以所有极点矢量的长度之积即为 。所有零点矢量的幅角之和减去所有极点矢量的幅角之和即为 。 当 取为 轴上的点时，即为傅里叶变换的几何求值。考查 在 轴上移动时所有零、极点矢量的长度和幅角的变化，即可得出 的幅频特性和相频特性。 例1. 一阶系统： 随着 ， 单调下降， 时,下降到最大值的 最大值在 时取得。 相位特性：当 时， 随着 ， 趋向于 。 则 趋向于 。 例2. 全通系统： 考查零极点对称分布的系统 （一阶全通系统） 该系统的 在任何时候都等于1，所以 称为全通系统。 其相位特性 全通系统的零极点分布呈四角对称特征。 三阶全通系统 全通系统被广泛用于对系统进行相位均衡。 例3. 最小相位系统： 考察两个系统，它们的极点相同，零点分布关于 轴对称。其中一个系统的零点均在左半平面，另一个系统的零点均在右半平面。 显然这两个系统的幅频特性是相同的。但零点在左半平面的系统其相位总小于零点在右半平面的系统。因此将零极点均位于左半平面的系统称为最小相位系统。 工程应用中设计的各种频率选择性滤波器，如：Butterworth 、Chebyshev、 Cauer滤波器都是最小相位系统。 当工程应用中要求实现一个非最小相位系统时，通常采用将一个最小相位系统和一个全通系统级联来实现。 从本质上讲系统的特性是由系统的零、极点分布决定的。对系统进行优化设计，实质上就是优化其零、极点的位置。 最小相位系统 全通系统 最小相位系统 全通系统 非最小相位系统 则 ROC至少是 9.5 拉氏变换的性质 拉氏变换与傅氏变换一样具有很多重要的性质。这里只着重于ROC的讨论。 1. 线性（Linearity ）： 若 而 ROC扩大为整个S平面。 当 与 无交集时，表明 不存在。 例. （原因是出现了零极点相抵消的现象） 2. 时移性质（Time Shifting）: 若 ROC不变 则 3. S域平移（Shifting in the s-Domain）: 若 则 表明 的ROC是将 的ROC平移了一个 。这里是指ROC的边界平移。 例. 显然 4. 时域尺度变换（Time Scaling）: 若 则 例. 求 的拉氏变换及ROC 当 时 收敛， 时 收敛 可见：若信号在时域尺度变换，其拉氏变换的ROC在S平面上作相反的尺度变换。 特例 5. 共轭对称性（Conjugation）： 若 则 如果 是实信号，且 在 有极点（或零点），则 一定在 也有极点（或零点）。这表明：实信号的拉氏变换其复数零、极点必共轭成对出现。 当 为实信号时，有： 由此可得以下重要结论： 或 包括 6. 卷积性质:（Convolution Property） 若 则 显然有: 例. ROC扩大 原因是 与 相乘时，发生了零极点相抵消的现象。当被抵消的极点恰好在ROC的边界上时，就会使收敛域扩大。 7. 时域微分:（Differentiation in th