自动控制原理第5章.ppt

第五章 频率响应 第五章 频率响应 频率响应法是以传递函数为基础的又一图解法。能根据系统的开环频率特性曲线直观分析闭环系统的响应，而且能够判别某些环节或参数对系统性能的影响，提供改善系统性能的信息。 不同于前面的几种典型信号输入。 第一节 频率特性 二、由传递函数确定系统的频率响应 第二节 对数坐标图 二、开环系统的伯德图 工程上直接画伯德图 Step1:写出开环频率特性的表达式，把转折频率在频率轴上进行标注； Step2：绘制开环对数幅频特性曲线渐近线。低频段20vdB/dec，w＝1处L(w)=20lgK。以低频段作为分段直线的开始，每遇到一个转折频率就改变一次直线的斜率。最后一段为开环对数幅频特性的高频渐近线，斜率为－20（n－m）dB/dec； Step3：作出分段直线表示的渐近线，如果需要再进行修正，就可得到对数幅频特性； Step4：作相频特性曲线。根据开环相频特性表达式，在低频、中频、高频各选择若干个频率进行计算，然后连成曲线。 例子 三、最小相位系统( 开环零极点均在左半S平面)与非最小相位系统 第三节 极坐标图 第四节 乃奎斯特稳定判据 第五节 相对稳定性分析 一、增益裕量Kg 第六节 频域性能指标与时域性能指标间的关系 一、闭环频率特性及其特征量 第七节 用频域响应辨识系统的数学模型 第八节 MATLAB在频率响应法中的应用 一