自动控制理论第1、2、3、4、5章.pptx

自动控制原理宋 一章 概 论教学目的及内容：1、了解控制论的相关概念2、自动控制系统的方框图3、自动控制系统的分类4、自动控制系统的性能指标5、拉普拉斯变换简介教学难点与重点：1、自动控制系统的方框图2、自动控制系统的性能指标§1-1 控制论一、起源1765年 波尔佐诺夫（俄）发明蒸汽锅炉水位调节器。1784年 瓦特（英）发明 蒸汽机离心式飞锤式调速器。三国 诸葛亮（中国） 指南车。1932年 奈奎斯特提出稳定性的频率判据。1940年 伯德在频率法中引入对数坐标系。1942年 哈里斯引入传递函数的概念。1948年 维纳（美 Norbert Wiener 1894-1964） 发表Cybernetics（《控制论》）。维纳（美 Norbert Wiener 1894-1964）1906年——1909年 大学 数学学士。1909年 哈佛 动物学研究生，一年后改哲学。1913年 以数学逻辑的论文获数学博士学位。1919年 从教麻省理工学院。《Cybernetics: Control and communication in the animal and the machine》 《控制论：动物与机器中的控制与通讯》控制论：信息的统计、反馈及处理。二、发展1、经典控制理论（1940-1950年代）数学工具：传递函数