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微机控制与接口技术形成性考核-作业讲评
《微机控制与接口技术》
课程形成性考核册
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江苏开放大学
《微机控制与接口技术》课程作业1
第1 章
1.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么?
微型计算机控制系统的硬件由四部分组成。
(1)主机:是微型计算机控制系统的核心,主机向系统的各个部分发出各种命令,同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
(2)输入输出通道:是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。输出通道把微机输出的控制命令和数据,转换成可以对生产对象进行控制的信号。
(3)外部设备:实现微机和外界进行信息交换的设备,简称外设,包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备和外存贮器等。
(4)检测与执行机构
a.测量变送单元:将被检测参数的非电量转换成电量,经变送器转换成统一的计算机标准电平信号后,再送入微机。
b.执行机构:根据微机输出的控制信号,改变输出的角位移或直线位移,并通过调节机构改变被调介质的流量或能量,使生产过程符合预定的要求。
2.微型计算机控制系统的特点是什么?
微机控制系统与常规的自动控制系统相比,具有如下特点:
(1)控制规律灵活多样,改动方便;
(2)控制精度高,抑制扰动能力强,能实现最优控制;
(3)能够实现数据统计和工况显示,控制效率高;
(4)控制与管理一体化,进一步提高自动化程度。
3.常用的工业控制机有几种?它们各有什么用途?
常用的工业控制机有:
(1)单片微型计算机:是工业控制和智能化系统中应用最多的一种模式。P11
(2)可编程逻辑控制器(PLC):主要用在单机自动化、工厂自动化、柔性制造系统、机器人、工业局部网络等。
(3)现场可编程门阵列(FPGA):FPGA 能完成任何数字器件的功能。
(4)工业PC 机:大型工业控制系统中使用。
4.什么是DDC 系统?
DDC (Direct Digital Control)是直接数字控制系统。
DDC 系统是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测,经输入通道送给微机,微机将检测结果与设定值进行比较,再进行控制运算,然后通过输出通道控制执行机构,使系统的被控参数达到预定的要求。DDC 系统是闭环系统,是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。
5.操作指导、DDC 和SCC 系统工作原理如何?它们之间有何区别和联系?
(1)操作指导控制系统:在操作指导控制系统中,计算机的输出不直接作用于生产对象,属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理, 计算出各控制量应有的较合适或最优的数值,供操作员参考,这时计算机就起到了操作指导的作用。
(2)直接数字控制系统(DDC 系统):DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测,经输入通道送给微机,微机将检测结果与设定值进行比较,再进行控制运算,然后通过输出通道控制执行机构,使系统的被控参数达到预定的要求。DDC 系统是闭环系统,是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。
(3)计算机监督控制系统(SCC 系统):SCC(Supervisory Computer Control)系统比DDC 系统更接近生产变化的实际情况,因为在DDC 系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制,系统不能运行在最佳状态,而SCC 系统不仅可以进行给定值控制,并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等。
SCC 是操作指导控制系统和DDC 系统的综合与发展。
6.什么是PLC?PLC 控制系统有什么特点?
PLC 是可编程逻辑控制器,是早期继电器逻辑控制系统与微型计算机技术相结合的产物。PLC 采用微处理器作为主控制器,采用大规模集成电路作为I/O 接口。
PLC 控制系统主要特点:
(1)可靠性高
(2)编程容易
(3)组合灵活
(4)输入/输出功能模块齐全
(5)安装方便
(6)运行速度快
第2 章
1.采样保持器有什么作用?试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。
采样保持器的作用:在A/D 转换中,要求输入到A/D 转换器的模拟量在整个转换过程中保持不变,以免造成转换误差。但转换之后,又要求A/D 转换器的输入信号能够跟随模拟量变化。这样,就需要在A/D 转换器之前加入采样保持器。
保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响。保持电容值小,则采样状
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