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材料力学 中南大学土木建筑学院 第四章 平面图形的几何性质 梁的几何性质对变形的影响 几何性质对变形的影响 一、形 心 按合力矩定理理解 ——均匀薄板的重心 二、静矩（一次矩） 三、静矩与形心坐标的关系 几个特例 形心必位于对称轴上 求图示半圆的Sy ,Sz 和形心坐标。 解：由对称性， yC = 0, Sz = 0 由图 四、组合图形的静矩和形心 组合图形——由几个简单图形组成的图形。 组合图形的静矩和形心 §4.2 惯性矩 惯性半径 惯性积 一、极惯性矩（与转动惯量类似） 三、惯性半径 四、惯性积 §4.3 平行移轴公式 问题 已知对形心轴的 惯性矩和惯性积， 求 对所有与该形心轴平 行的轴的惯性矩和惯 性积? 例如，已知Iyc , y∥ yc , 求Iy 。 z = zc + a 一般地， Iy = Iyc + a 2A Iz = Izc + b 2A Iyz = Iyczc + a bA 已知C为形心，求Izc. 解：① 求形心位置 由对称性，形心位于 对称轴上。 §4.4 转轴公式 坐标原点不变，坐标轴 旋转，图形对轴的惯性矩 和惯性积的变化。 a 角： 自y 轴正向逆时 针转动为正。 新旧坐标转换关系： y1=ycosa ＋zsina z1=zcosa －ysina 整理后得 二、形心主惯性轴 形心主惯性矩 1、主惯性轴 若I y1z1 = 0, 则 y1, z1 轴称为主惯性轴。 其位置可由下式确定： 形心主惯性轴 3、主惯性矩 图形对主惯性轴的惯性矩，称主惯性矩。 当图形对任意两个坐标轴y,z的惯性矩Iy, Iz 和惯性积Iyz已知时，其主惯性矩可由下式 计算： 主惯性矩的意义 对 4、形心主惯性矩 图形对形心主惯性轴的惯性矩。 形心主惯性矩对梁的应力分布和变形计算起着 十分重要的作用。 计算步骤： 确定形心； 确定对任意形心轴的惯性矩和惯性积； 计算形心主惯性矩。 求形心主惯性矩 解: ① 选坐标 yoz , ④ 求形心主惯性矩 Iy0 Iz0 ⑤形心主惯性轴 等腰直角三角形如图所示，y、z轴是过斜边中点的 任意一对坐标轴（即图中?为任意值），该图形的: (1)惯性积Iyz＝＿＿ (2)惯性矩Iy＝＿＿ 、 Iz＿＿＿。 z y a a ? 答案： 0；a4/24; a4/24 y z ② 求形心 · 100 20 100 20 C1 C2 O · · C（yC ,zC） · · · 100 20 100 20 C1 C2 C（40,30） zc yc y z O ③ 求 Iyc , Izc ,Iyczc 20 20 y z O 100 · · · 100 20 20 C1 C2 C（40,30） zc yc 30 30 · · · 100 20 100 20 C1 C2 C（40,30） zc yc y z O 30 20 =100?20(–30 ?20)+ 100?20(–20 ?30) ={ 6.93×106 mm4 1.73×106 mm4 * 拉压杆 圆轴扭转 几何性质——只与横截面的几何形状和尺 寸有关的某些几何量，对杆件的应力和变形 起着重要作用，如横截面面积A, 圆轴横截面 对圆心的极惯性矩IP等。 力学响应的决定因素 载荷 材料 几何性质 dA y z y 0 z C §4.1 形心和静矩 为代数量 单位：m3或mm3 横截面对y轴的静矩 横截面对z轴的静矩 dA y z y 0 z C Sz = A yC 图形对一个轴的静矩，等于该图面积 与其形心坐标的乘积。 Sy = A zC dA y z y 0 z C C y z 结论：图形对其任意形心轴的静矩为零 C y z Sy = A zC y 是形心轴时，zC=0 ∴ Sy =0 O C R y z dA zC z dz Ⅰ Ⅱ · y z · C2(yC2,zC2) C1(yC1, zC1) · C (yC ,zC) 组合图形的静矩和形心有如下公式 二次矩，正定 单位：m4或mm4 显然，图形分布距离极点越远，对该极点的极惯性矩就越大。 面积对极点的二次矩 dA y z y 0 z r 二、惯性矩 二次矩，正定