simulink建模与仿真.docx

1. 假设从实际应用领域(力学、电学、生态或社会)中，抽象出有初始状态为0的二阶微分方程x+0.2x+0.4x=0.2u (t), u(t)是单位阶跃函数。用积分器直接构造求解微分方程的模型exm1.mdl。 步骤如下：(1)改写微分方程。把原方程改写为：x=0.2u(t)-0.2x-0.4x(2)利用Simulink模块库中的标准模块构作模型。(3)仿真操作。(4)保存在MATLAB工作空间中的数据。u(t):阶跃信号——信号源模块库（Source）Clock:当前时间——信号源模块库（Source）Gain:常数增益——数学运算模块库（Math）Add:求和——数学运算模块库（Math）Integrator:积分——连续系统模块库（Continuous）Scope: 示波器——输出模块库（Sinks）To Workspace:输出到工作空间——输出模块库（Sinks）2. 建立二阶系统的脉冲响应模型，设ωn=10Hz，观察当0ζ1、ζ=0、ζ=1及ζ1时系统的响应。Pulse Generator：脉冲发生器——信号源模块库（Source）Transfer Fun：传递函数——连续系统模块库（Continuous）Scope：示波器——输出模块库（Sinks） ζ=0.2ζ=0ζ=1ζ=53．皮球以15米/秒的速度从10米高的地方落下，建立显示球弹跳轨迹的模型。Gravity：常数——信号源模块库（Source）IC Elasticity：信号的初始值——信号与系统模块库（Signal Systems）Gain：常数增益——数学运算模块库（Math）Velocity：积分——连续系统模块库（Continuous）Position：有上下边界的有限积分——连续系统模块库（Continuous）Scope：示波器——输出模块库（Sinks）4. 利用使能原理构成一个正弦半波整流器。操作步骤如下：(1)打开Simulink模块库浏览器以及新建一个模型窗口。(2)双击空子系统模块Subsystem，打开其结构模型窗。(3)将Simulink浏览库中的In输入口模块、Out输出口模块、Enable使能模块拖至子系统的结构模型窗；把In模块的输出直接送到Out模块的输入端；Enable模块无须进行任何连接，且采用它的缺省设置实现题目所需使能子系统。(4)完成新建模型窗口中各模块间的连接并存盘。(5)双击示波器模块，打开显示窗。然后选择Simulink菜单中的Start命令，就可看到半波整流波形。a.半波整流模型b.使能子系统Sine Wave：正弦波——信号源模块库（Source）Enabled Subsystem——端口和子系统模块库(Ports Subsystems)Scope：示波器——输出模块库（Sinks）