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数控铣宏程序实例 §4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线） 整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm) 方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ 变量数学表达式 设定θ= #1（0°～ 360° ）; G01 Z-2 F100; #1=0; N99 #2=a*cos［#1］； #3=b*sin［#1］； G01 X#2 Y#3 F300; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99； GOO Z50； M30； 斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm）））a=#2 b=#3(b-R～R) X=#2*COS［#1］=#4 Y=#3*SIN［#1］=#5 程序 Ｏ0003; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; G00 XO YO; GOO Z3; G01 Z-2 F100; #2=a-R; #3=b-R; N99 #1=0; #4=#2*COS［#1］; #5=#3*SIN［#1］; G01 X#4 Y#5 F300; #1=#1+1； IF［#1LE360］GOTO99; #2=#2-R; #3=#3-R; IF［#3LER］GOTO99; GOO Z100; M30; 例4 非整椭圆轨迹线加工；（加工深度2mm）; G01 Z-2 F100; #1=0; N99 #2=a*cos［#1］； #3=b*sin［#1］； G01 X#2 Y#3F300; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99； GOO Z50； M30； 编程方法二：根据椭圆标准方程 X2/a2+Y2/b2=1 设定变量表达式 #1=X （X值由X～-X变化） #2=Y=b/a*SQRT［［a*a］-［#1*#1］］ 程序 Ｏ0002; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; GOO X1 Y1; GOO Z3; G01 Z-2 F100; #1=X1; N99 #2=b/a*SQRT［a*a-#1*#1］; G01 X#1 Y#2 F300; #1=#1-0.2; IF［#1LE-a］GOTO99; G00 Z100; M30; 4.2 球面加工 （编程思想：以若干个不等半径的整圆代替曲面） 例1 平刀加工凸半球 已知凸半球的半径R，刀具半径r 建立几何模型如图 数学变量表达式 #1=θ=0 (00～900,设定初始值#1=0) #2=X=R*SIN［#1］+r(刀具中心坐标) #3=Z=R-R*COS［#1］ 编程时以圆球的顶面为Z向O平面 程序 Ｏ0001; S1000 M03; G90 G54 GOO Z100; G00 X0 Y0; G00 Z3; #1=0; WHILE［#1LE90］DO1; #2=R*SIN［#1］+r; #3=R-R*COS［#1］; G01 X#2 Y0 F300; G01 Z-#3 F100; G02 X#2 Y0 I-#2 J0 F300; #1=#1+1; END1; G00 Z100; M30; 当加工的球形的角度为非半球时可以 通过调整#1也就是θ角变化范围来改变程序 球刀加工凸半球 已知凸半球的半径R，刀具半径r 建立几何模型如图 设定变量表达式 #1=θ=0 (0°～90°,设定初始值#1=0) #2=X=［R+r］*SIN［#1］(刀具中心坐标) #3=Z=R-［R+r］*COS［#1］+r=［R+r］*［1-COS［#1］］ 编程时以圆球的顶面为Z向O平面 程序 Ｏ0001; S1000 M03; G90 G54 GOO Z100; G00 X0 Y0; Z3; #1=0; WHILE［#1LE90］DO1; #2=［R+r］*SIN［#1］; #3=［R+r］*［1-COS［#1］］; G01 X#2 Y0 F300; G01 Z-#3 F100; G02 X#2 Y0 I-#2 J0 F300; #1=#1+1; END1; G00 Z100; M30; 球刀加工凹半球 已知凸半球的半径R，刀具半径r 建立几何模型如图 设定变量表达式 #1=θ=0 (0°～90°,设定初始值#1=0) #2=X=［R-r］*COS［#1］(刀具中心坐标) #3=Z=［R-r］*SIN［#1］+r 程序 Ｏ0003 S1000 M03; G90 G54 GOO Z100; G00 X0 Y0; G00 Z3; #1=0; WHILE［#1L