斜椭圆编程.doc

1.椭圆方程 宏程序主要利用各种数学公式进行运算加工, 因此编制旋转椭圆程序必须掌握椭圆方程和旋转公式各种数学公式的计算方法加以灵活运用。椭圆方程有两种形式, 分别是椭圆的标准方程和参数方程。 X=acosα Y=bsinα 其中a 、b 分别为X、 所对应的椭圆半轴。旋转公式由于数控车床并不像加工中心那样存在着旋转指令, 所以要利用旋转公式来进行椭圆的旋转。 旋转公式的定义:如图1 所示, 平面上绕点O 旋转, 使平面上任意一对对应点P 和P′与一个定点O 连接的线段都相等, 即OP = OP′, 且角POP′等于角θ, 点O称为旋转中心, 角θ称为旋转角。旋转公式: 如图1 所示, 取直角坐标系, 以原点O为旋转中心, 旋转角为θ, 平面上任意一点P ( x, z) 旋转到P′( x′, z′) , 令XOP = α, 则XOP′= α+ θ, 且OP = OP ′。于是X′ = | OP ′| cos( α+ θ)= | OP′| ( cosα×cosθ- sinα×sinθ)= | OP | cosα×cosθ- | OP | sinα×sinθ= xcosθ- zsinθ同理 Z′= xsinθ+ zcosθ车床旋转公式为其中, X′、Z′为旋转后的坐标, X、Z 为旋转之前的坐标值, θ为旋转角度。 终起点角度的计算在利用椭圆参数方程编制加工程序中, 终点和起点的角度是重要的一步, 因为终、起点直接影响着加工零件的几何形状。 图2 旋转公式求椭圆角度由旋转公式求得旋转变换公式X=Z’SIN(-θ)+X’COS(-θ) Z=Z’COS(-θ)-X’SIN(-θ)X=-Z’SIN(θ)+X’COS(θ) Z=Z’COS(θ)+X’SIN(θ)旋转公式求椭圆角度分别将A、B 的坐标代入旋转变换公式中进行运算, 最终分别求得A、B 没有旋转之前的坐标值A′、B′的坐标( 如图3 所示) , 最后用椭圆参数方程求得没有旋转之前的椭圆角度。如图3 所示, 以O1 为原点, 点A 的坐标为( Z20, X13. 105) , 点B 的坐标为( Z - 7. 95, X12. 95) ,其中椭圆的长半轴和短轴分别为25mm、15mm, 旋转角度为20°。求没有旋转之前的椭圆起点和终点角度。起点计算AZ = AZ ′cos( - θ) - AX′sin( - θ)= 20 ×cos ( - 20°) - 13. 105 ×sin ( - 20°)= 23. 276 ( mm)cosα= Z / b = 23. 276 / 25 = 0. 931α≈21. 4° 终点计算BZ = BZ′cos( - θ) - BX′sin( - θ)= - 7. 95cos ( - 20°) - 12. 95sin ( - 20°)= - 3. 041 ( mm)cosθ= Z /b = - 3. 041 /25 = - 0. 122θ≈97° 最终求得椭圆旋转前的起点与终点角度分别为21. 4°和97°。4. 程序编制使用数控车床切削零件图, 毛坯材料为45 钢, 直径为50mm, 长度为65mm1 号刀为35°尖刀 。程序如下( 数控系统) :T0101 M03 S600;G00 X100 Z100;G00 X50 Z2 ; 毛坯直径50G71 U2 R0. 5G71 P1 Q2 U0.6 W0 F0. 25; ( 粗加工N1 ～N2 段程序N1 G00 X26. 209 ; A点X坐标G01 Z0 F0. 05 #1= 21. 4 ; 椭圆旋转前的起点角度WHILE [ #1 LE 97 椭圆旋转前的终点角度# = 15*SIN [ #1]; #3 = 25*COS [ #1]; #6 = #3*SIN20+ #2* COS20; （车床旋转公式为 ）#7 = #3*COS20 - #2* SIN20;G01 X [ #6* 2] Z [ #7 - 20 ] F0. 05; ( 运行加工椭圆轮廓)#1 = #1+ 1 ( 自变量递增1 °)ENDG02 X37. 73 Z-40 R5; ( 加工R5mm 圆弧)G01 X48 C1Z-44;X44 Z-46;Z-50;N2 G01 X50; G70 P1 Q2; G00 X100 Z100; M30 ｛