原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自动化技术及其应用
三、相关单元技术及典型应用介绍 1、制造执行系统技术（MES） 2、网络化控制技术 3、专用装备技术 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1997年完成国内第一台全自动肋骨弯淬机床电气控制系统 2001年和2002年先后完成了三台改进型肋骨弯淬机床电气控制系统 曲率半径检测和闭环控制已申请了国家专利 项目获得了中国科学院科技进步三等奖 3.3工业机器人与专用装备技术 典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.3工业机器人与专用装备技术 典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 采用先进的工业PC、曲率半径和淬火温度在线检测技术，实现了肋骨加热、淬火、成型的全自动化控制。主要指标： 弯制曲率半径：1200mm-?； 曲率半径控制精度：?2mm 淬火温度：800-1400℃； 控温精度：?5 ℃ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 肋骨成型原理: 其中：q1为检测角；L1为顶轮圆心到线圈平面的初始距离；r1为顶轮半径；x为球栅尺检测值 定位轮:根据钢料宽度决定进给位移 硬支撑轮:几何位置固定 成型轮:它的位置对应钢料成型曲率半径 加热位置:中频加热钢料 直线位移传感器:光栅尺或球栅尺 3.3工业机器人与专用装备技术 典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、曲率半径在线检测:通过曲率半径检测机构，利用计算机采集直线位移传感器（此处光栅尺或球栅尺）检测到的钢料成型部分给检测机构检测轮造成的位移，通过与成型轮和变形区的数量关系，即可计算出当前钢料曲率半径。 2、成型轮位置控制:计算曲率半径与设定值比较，通过控制算法闭环控制成型轮位置。考虑到钢料的回弹等因素，系统加入了修正系数。 3.3工业机器人与专用装备技术 典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 监控主画面 3.3工业机器人与专用装备技术 典型实例: 全自动肋骨弯淬机床 Evaluation only. Created with Aspose.Sli
文档评论（0）