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第四章 人体运动的动力学 主要内容： 牛顿运动基本定律 动量定理与动量守恒 转动力学的基本参量和基本方程 人体转动惯量的计算 动量矩定理与动量矩守恒 一、人体运动中的力 （一）力的概念 力是物体间的相互作用。力作用在物体上，可使物体的运动状态发生变化，或者使物体发生形变。力的作用效果受其的大小、方向和作用点的影响，称为力的三要素。 牛顿运动定律及应用范围 牛顿运动定律适用于质点和刚体，将人体简化后，可以运用牛顿定律进行受力分析和动力学特征研究。 静止状态∑F＝0 （一）牛顿第一运动定律及其应用 牛顿第一定律 物体不受外力或所受合外力为0时，将保持原来的静止状态或匀速直线运动状态不变。 由牛顿第一定律可知： 物体具有惯性—保持原来的静止或匀速直线运动状态的性质，惯性是物体的固有属性。 牛顿第一定律的内容-力的意义 外力不是维持物体匀速直线运动的原因。我们所见到的物体不能保持匀速直线运动是因为物体并非不受外力，而是受到了空气阻力，摩擦力等外力，故要保持匀速直线运动需要外力来克服空气阻力和摩擦力等，在合外力为0条件下保持匀速直线运动，者仍然是符合牛顿第一定律的。 牛顿第一定律在体育运动中的应用 物体具有惯性，如何合理利用惯性、提高人体运动效率、减小体能消耗具有重