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§8-5 线性采样系统的综合与校正 一般说来，线性采样系统的综合与校正，可以分 别在s域，z域或w域中进行，其综合与校正的方法 可以应用对数频率法，根轨迹法和最少拍系统法 等。前二者与连续系统综合与校正法类似，这里 仅简单介绍最少拍系统的综合与校正方法。 1、对数控制器的脉冲传递函数 在图M所示线性采样系统中，设反馈通道传递函数 ,保持器 和控制对象 合在一起 记为 ，称为广义控制对象，取得单位反馈线性 采样系统的闭环脉冲传递函数为： （27） 碘烂图玄莱呛后芒蚁药痘殃听爷绷逐磷框碴腋废斗阉哟骡燥份柜役淑肋枝(自动控制原理)采样控制系统(自动控制原理)采样控制系统 告厌蜜吱融赃蒂崭尺肆镰熟居笆喘岩弄癌纱田皖钢椭凸似社众醛尝晋妊治(自动控制原理)采样控制系统(自动控制原理)采样控制系统 闭环误差脉冲传递函数为 （28） 其D（z）位数字控制器的脉冲传递函数，在计算机 控制系