液压传动复习题2.doc

复习题 1、 某液压马达排量为Vm=70mL/r，供油压力p=10MPa，输入流量q=100L/min，液压马达的容积效率ηMV=0.92，机械效率ηMm=0.94，液压马达回油背压为0.2MPa。试求： 1）液压马达输出转矩； 2）液压马达的转速。 解：1）液压马达的输出转矩 液压马达的转速 2、例3-8 如图3-1所示，已知液压缸活塞直径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，进入液压缸的油液流量q=4×10-3m3/s，进油压力p1=2MPa。试计算图3-1a、b、c 图3-1a为缸筒固定，因大腔进油、小腔排油，故活塞向左运动。 运动速度 最大推力 图3-1b为活塞杆固定，因小腔进油、大腔排油，故缸筒向左运动。 运动速度 最大推力 3）图3-1c为活塞杆固定，两腔差动连接，故缸筒向右运动。 运动速度 最大推力 3、如图3-2所示，两串联双活塞杆夜压缸的有效作用面积A1=50cm2，A2=20cm2，qp=0.05×10-3m3/s，负载W1=5000N，W2=4000Np1、p2v1、v2qp全部进入缸1，所以缸1活塞的运动速度 而缸1是双活塞杆缸，排出的流量亦为qp且全部进入缸2，所以缸2活塞的运动速度 2）缸2回油直接回油箱，因此活塞要推动负载W2，缸2的进口工作压力 P2即缸1的排油压力，于是对缸1有 因此缸1的进口压力 4、如果调整压力分别为10MPa和5MPa的顺序阀F1和F2串联或并联使用，分析进口压力为多少？ 解：因顺序阀的调整压力是指阀的出口压力为零时阀开口压力，因此按几种出口负载不同的工况分析. 两顺序阀串联： 若F1在前，F2在后，且阀的出口接回油箱，见图4-9。 因F1开启，其进口压力为p1=10MPa，F2开启，其进口压力为p2=5MPa，所以总的进口压力为p1=10MPa，F1阀芯受力平衡，阀口为某一开度，压力损失Δp1=p1- p2=(10-5)MPa=5MPa；F2阀芯受力平衡，阀口为某一开度，压力损失Δp2=5MPa。 若F2在前，F1在后，且阀的出口接回油箱，见图4-9b。 因F1进口压力为p2=10MPa，所以F2的进口压力不再是5MPa，而是10MPa，于是F2阀阀口全开作用在阀芯的液压力大于弹簧和液动力之和，阀口压力损失Δp1=0MPa；而F1阀开口较小，阀芯受力平衡，阀口压力损失Δp2=10MPa。 3）无论F1在前还是在后，若两阀串联后出口负载压力pL10MPa,则两串联阀总的进口压力p1=pL，两阀阀口全开，压力损失近似为零，见图4-9c. 两顺序阀并联，见图4-9d: 若两并联阀的出口压力pL5MPa，调整压力低的F2阀开启通流，F1关闭，并联阀的进口压力p=5MPa。此时，F2阀芯受力平衡，阀口压力损失Δp=5MPa- pL。 若两并联阀的出口负载压力10MPapL5MPa，并联阀的进口压力p=pL。此时F1阀关闭，F2阀口全开，作用在F2阀芯上的液压力大于弹簧力与液动力之和，其阀口压力损失近似为零。 若两并联阀的出口负载压力pL 10MPa，并联阀的进口压力p=pL。此时，F1，F2均全开，阀口压力损失近似为零。 5、图6-3所示的液压系统，液压缸有效作用面积A11=A21=100cm2，A12=A22=50cm2，缸1工作负载FL1=35000N，缸1工作负载FL2=25000N，溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为5MPa，4MPa和3MPa，不计摩擦负载、惯性力、管路及换向阀的压力损失，求下列三种工况A、B、C三点的压力pA、pB、pC： 液压泵启动后。两换向阀处于中位； 2Y得电，缸2工进时及前进碰到死挡铁时； 2Y失电，1Y得电，缸1运动时及到达终点后突然失去负载时。 图6-3 解：由已知条件，得 缸1工作压力 缸2工作压力 液压泵启动后，换向阀处于中位，液压泵的油液只能从溢流阀回油箱，故pA=5MPa。因顺序阀调定压力小于pA，顺序阀开启pB= pA=5MPa。由于减压阀先导阀开启，减压开口关小减压，pC =3MPa。 2Y得电，缸2工进，由于减压阀出口工作压力小于调定压力，减压阀不起减压作用，pC =2.5MPa。溢流阀不开启，pA= pC =2.5MPa。由于顺序阀调定压力大于pC，顺序阀不开启。 缸2前进碰到死挡铁，缸2负载可视为无穷大，减压阀先导阀开启，减压开口关小，起减压稳压作用，pC =3MPa。液压泵的绝大部分油液将从溢流阀回油箱，故pA=5MPa。顺序阀开启，pB= pA=5MPa。 2Y失电，1Y得电，缸1运动时，顺序阀出口压力取决于负载，pB=3.5MPa。顺序阀必须开启，pA=4MPa。由于减压阀的作用，pC =3MPa。 缸1运动到终点突然失去负载，