第七章离散系统例析.ppt

理想单位脉冲序列 采样开关的输出信号： 采样信号的频谱 它的单位脉冲响应如图7-10所示。 零阶保持器的频率特性 零阶保持器的幅频特性和相频特性分别为 二、 ? 一阶保持器 二.Z变换的方法 2. 部分分式法 例 求F(s)的Z变换 解 两个极点 p1= -1 p2= -2 四、z反变换 三种z反变换法 2、部分分式法 3、 留数法 §7-5 线性差分方程 1.前向差分 二.差分方程的求解 【例7-12】用z变换法求二阶差分方程 利用部分分式法求Y(z)的z反变换 1.串联环节之间无采样开关 三.闭环系统的脉冲传递函数 2. 闭环极点与暂态响应的关系 闭环实极点分布与相应的动态响应形式 二.离散系统的稳定性分析 2、线性离散系统稳定的充要条件 闭环离散系统稳定的充要条件是闭环极点均在z平面上的单位圆内， 即 ??i?﹤1 z平面与w平面的映射关系 上式右边第一项为系统的稳态响应分量，第二项为暂态响应分量。下面分析极点li在z平面不同位置时的暂态响应情况 （1）?i为正实数。 输出采样信号的暂态分量为 ci(k)=Ai lik 当?i﹥1时，ci(k)为发散的指数函数。 当?i﹤1时，ci(k)为衰减的指数函数，?i距坐标原点越近，?ik衰减越快。 离散系统