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动力学习题 一、填空题 1，方向如图示。则圆盘在此瞬时的动量大小为 ；对C点的动量矩大小为 。 2．AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A，O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L。当时，O1A杆绕O1轴转动，角速度与角加速度分别为?与?，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为 。 3．物重P，用细绳BA，CA悬挂如图示，，若将BA绳剪断、则该瞬时CA绳的张力为 。 4．偏心轮质量为m，半径为R，偏心距为e，对质心C的回转半径为?，轮子只滚动而不滑动，轮子角速度为?，则图示轮子的动量为 ；相对质心C的动量矩大小为 。 5．图示均质圆盘质量为m，半径为r，绕O轴以匀角速度(作定轴转动，OC=r/2，则图示瞬时，对轴O的动量矩大小为 。 6．均质圆盘半径为R，质量为m，沿斜面作纯滚动。已知轮心加速度aO，则圆盘各质点的惯性力向O点简化的结果是：惯性力系主矩的大小为 。 7.半径为r（米）的轮子在水平地面上作纯滚动，轮上作用一常力偶，力偶矩为M（牛顿·米），摩擦力为F（牛顿），若轮心走过s（米），则力偶所作的功为 ，摩擦力所作的功为 。 如图所示，质量分别为m、2m的两个小球M1、M2用长为l的无重刚杆相连，现将M1置于光滑水平面上，使M1M2连线与水平面成60(角。则当无初速释放，M2球落地时，M1球移动的水平距离为 。 9.已知均质杆长L，质量为m，端点B的速度为，则AB杆的动能为 。 10．均质杆AB长为l，质量为m，可绕O轴转动。图示瞬时其角速度为( ，角加速度为( ，若将杆AB的惯性力系向O点简化，则其惯性力系的主矩大小为 。 11．两均质圆盘与均质杆AB铰接，圆盘与杆质量均为m，圆盘的半径为r，杆AB的长度为L，圆盘绕各自的转轴O1，O2转动，角速度都是?，则图示瞬时，系统的动能T= 。 12．均质圆盘作定轴转动，其中图（a），图（c）的转动角速度为常数（?=C），而图（b），图（d）的角速度不为常数（）。则图 的惯性力系简化的结果为平衡力系。 质量为m，长为b的匀质杆OA，以匀角速度?绕O轴转动。图示位置时，杆的动量大小= ；对O轴的动量矩的大小= 。 14．R的均质圆轮质量为m，在水平面上只滚不滑。通过铰链A带动一均质细杆AB运动，杆长，质量为m。图示瞬时轮心O的速度为v，则系统的动能= 。 15．。转动的角速度为?，角加速度为?，若将惯性力系向O点简化，惯性力系的主矩大小 。 16．R的圆轮与半径为r的圆轴相固连（如图示），在轴上绕有细绳，并作用着常力F（倾角?保持不变），且圆轮只滚不滑，则当轮心由右向左移动距离s的过程中，常力F作的功是 。 动力学综合计算题 在图示机构中，已知：匀质圆盘Ａ的质量为m1 ，匀质轮O的 质量为m2 ，半径均为R，斜面的倾角为β ，圆盘A沿斜面作纯滚 动，轮O上作用一力偶矩为M的常值力偶。试求： （1）轮O的角加速度(； （2）绳的拉力F（表示成角加速度(的函数）； （3）圆盘与斜面间的摩擦力Fs（表示成角加速度(的函数）。 2、在图示机构中，已知：物块A的质量为m1，匀质轮O的质量为m2， 作纯滚动的匀质轮C的质量为m3，半径均为R，斜面的倾角β＝30 ?， 轮O上作用力偶矩为M的常值力偶。绳的倾斜段与斜面平行。试求： （1）物块A下降的加速度a ； （2）支座O的约束力（表示成a的函数）； 3、 在图示机构中，已知：两匀质圆轮A与B沿水平面作纯滚动， 质量均为m1 ，半径均为 r ，T形细杆ABC的质量为m2 。设在 C端受一水平力F后，系统无初速开始运动，不计滚动摩阻，试 求当C端向左移动距离s时： 轮心A的加速度； 轨道给轮A的摩擦力。 4、图示跨过定滑轮B的绳索，两端分别系在滚子A的中心和 物块C上。滚子A和定滑轮B均可看成是半径为r，质量为m 的均质圆盘，物块C的质量为m，滚子A沿倾角为(=30( 的斜 面作纯滚动，绳索倾斜段与斜面平行，试求： （1）物块C下落的的加速度； （2）BC段绳的拉力。 5、在图示机构中，已知：匀质圆盘的质量为m ，半径为r ，可沿 水平面作纯滚动，刚性系数为k的弹簧一端固定于Ｂ，另一端与