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第六章 狭义相对论 §1 相对论的实验基础 §2 相对论的基本原理 洛伦兹变换 §3 相对论的时空理论 §4 相对论的四维形式 §5 电动力学的相对论不变性 §6 相对论力学 惯性参考系之间时空坐标的洛伦兹变换及其物理意义 物理规律的协变性 电动力学基本规律的协变形式，使电动力学成为明显相对论性的理论 把力学基本规律推广为协变性的相对论力学 §1相对论的实验基础 1、相对论产生的历史背景 十九世纪末期人类的实践活动已开始深入到物质的微观领域。在微观领域，近代物理的许多实验结果不能用经典物理学的基本概念和理论解释。反映新时空概念的相对论就是在这种情况下提出来的。 2、相对论的实验基础 迈克尔孙-莫来（Midhelson-Morley)实验是测量光速沿不同方向的差异的主要实验： 到目前为止，所有实验都指出光速不依赖于观察者所在的参考系，而且与光源的运动速度无关。狭义相对论是在光速不变性的实验基础上建立起来的。 迈克尔孙-莫来实验 实验装置如图： U：观察者所看到 速度合成法则（图2所示） V：观察者相对于以太 C：以太参考系 如图，两参考系，?’，O为光源， 开始时OO‘重合。?‘以速度V离开 ? 。在?上，球面各点同时接收到 光讯号。在?‘上，1秒钟后，O’ 已离开O，此时P1距O‘ 较近，因此， ?‘上的观察者必然认为， 光波到达P1的时刻早于P2。原来在?上 观察到同时发生的两件事，在 ?‘上看来 就变为不同时。 光速不变性所导致的时空概念与经典时空观完全不同。时空理论是相对论的主要内容。 时间和空间是物质运动的存在形式。时空概念是从物质运动中抽象出来的，而不是独立于物质运动之外的概念。没有所谓绝对的时空概念。 可写成 不难看出，（1）为零时，（2）亦等于零。因此，两式只差一常数因子。由此 反之应有 比较两式可得A=+1。因此有  3.洛伦兹变换 根据变换的线性和间隔不变性,可以导出时空坐 标变换关系。 设∑‘相对于∑的运动速度为v，初始时刻两坐标系的原点重合。 例2 . 设闪光从O点出发。在∑上观察，光讯号于1秒后同时被P1和P2同时接收到。设∑‘相对于∑的运动速度为0.8c，求P1和P2接收到讯号时在∑‘上的时刻与位置。 §3 相对论的时空理论 1.相对论时空结构 两事件的间隔为： 三种情况： （1）若两事件可以用光波联系，有r=ct， ，P在锥面上，类光间隔。 （2）若两事件可以用低于光速的作用来联系，有rct，因而 ，P点在光锥内，称类时间隔。 （3）若两事件的空间距离超过光波在时间所能传播的距离，有rct，因而 ，P点在光锥外，称类空间隔。 2.因果律和相互作用的最大传播速度 事物发展有一定因果关系，通过物质运动的联系，作为原因的第一事件导致作为结果的第二事件。时间概念就是从事物发展中抽象出来的，正确的时空观必须反映事物发展的绝对因果性。 由上一点讨论，若事件P在O的上半圆锥内，则对任何惯性系P保持在O的上半圆锥内。因此，如果不存在超光速的相互作用，则两事件发生因果关系的必要条件是P在O的光锥内，这样O与P的先后次序在各参考系中相同，因而因果关系是绝对的。 根据现有大量实验事实，真空中的光速C是物质运动的最大速度，也是一切相互作用传播的极限速度。在这前提下，相对论时空观完全符合因果律的要求。 5.运动尺度的缩短 比较不同参考系上测得的同一物体的长度。 如图，P