工业以太网.doc

工业以太网 概述 以太网(Ethernet)指的是由Xerox公司创建并由Xerox、Intel和DEC公司联合开发的基带局域网规范，是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。以太网络使用CSMA/CD（载波监听多路访问及冲突检测）技术，并以10M/S的速率运行在多种类型的电缆上。以太网与IEEE802.3系列标准相类似。 以太网技术的最初进展来自于施乐帕洛阿尔托研究中心的许多先锋技术项目中的一个。在1976年，梅特卡夫和他的助手David Boggs发表了一篇名为《以太网：局域计算机网络的分布式包交换技术》的文章。1977年底，梅特卡夫和他的合作者获得了“具有冲突检测的多点数据通信系统”的专利。多点传输系统被称为CSMA/CD（带冲突检测的载波侦听多路访问），从此标志以太网的诞生。3com、迪吉多，英特尔，和施乐他们一起将以太网标准化、规范化。这个通用的以太网标准于1980年9月30日出台，当时业界有两个流行的非公有网络标准令牌环网和ARCNET，在以太网大潮的冲击下他们很快萎缩并被取代。 工业以太网技术是普通网络技术在控制网络延伸产物。再加上以太网技术多年发展，特别是它在internet中的广泛的应用，使得它技术更为成熟，所以无论在技术上还是产品价格上，以太网较之其他类型网络技术都具有明显的优势。其次，控制网络技术需要考虑与计算机网络、internet的联系更为密切。控制网络技术需要考虑与计算机网络连接一致，需要提高对现场设备通信性能的要求，这些都是控制网络设备的开发者与制造商把目光转向以太网技术的重要原因。为了促进以太网在工业领域的应用，国际上成立了工业以太网协会（industrial Ethertnet association, IEA）、工业自动化开放网络联盟（industrial automation network alliance, IAONA）等组织，目标是在世界范围内推进工业技术的发展、教育和标准化管理，在工业应用领域的各个层次运用以太网。 工业以太网与OSI互联网参考模型相对照可以清楚的知道，工业以太网的物理层与数据链路层采用IEEE802.3规范，网络层采用TCP/IP协议组，应用层的一部分可以沿用那些互联应用协议。这些沿用部分正是以太网的优势所在。因此工业以太网标准化的工作主要集中在ISO/OSI模型的应用层，需要在应用层添加与自动控制相关的应用协议。 工业以太网面对工业环境要解决的问题 一是通行的实时性问题。在工业控制系统中实时可定义为系统对某事件的反应时间可测性。也就是说，在一个事件发生后，系统必须在一个可以准确预见的时间范围内做出反映。然而，工业上对数据的传递的实时性要求十分严格，往往数据的更新是在数十ms内完成的。以太网采用的CSMA/CD的介质访问控制方式，其本质上是非实时性的。平等竞争的介质访问控制方式不能满足工业自动化领域对通信的实时性要求。因此以太网一直被认为不适合在底层工业网络中使用。需要有针对这一问题的切实可行的解决方案。二是对环境的适应性与可靠性问题。由于以太网在设计之初，并不是从工业网应用出发的。当它应用到工业现场，面对恶劣的工况，严重的线间干扰等，这些都必然会引起其可靠性降低。在生产环境中工业网络必须具备较好的可靠性，可恢复性，以及可维护性。即保证一网络系统中任何组件发生故障时，不会导致应用程序，操作系统，甚至网络系统的崩溃和瘫痪。将它用于工业控制环境，其鲁棒性、抗干扰能力等许多从事自动化的专业人士所特别关心的。在产品设计时特别注重材质、元器件的选择。使产品在强度、温度、湿度、振动、干扰、辐射等环境参数方面满足工业现场的要求。三是总线供电。在控制网络中，现场控制设备的位置分散性使得它们对总线有提供工作电源的要求。现有的许多控制网络技术都可利用网线对现场设备供电。工业以太网目前还没有对网络节点供电做出规定。一种可能的方案是利用现有的5类双胶线中另一对空闲线对供电。一般在工业应用环境下，要求采用直流10～36V低压供电。四本质安全。四是本质安全。工业以太网如果要用在一些易燃易爆的危险工业场所，就必须考虑本安防爆问题。这是在现场总线供电解决之后要进一步解决的问题。 工业以太网解决非确定性问题的措施 通信非确定性是以太网技术进入控制领域的最大障碍。控制网络不同于普通计算机网络，其最大特点在于它应该满足控制作用对实时性的要求，但是还会出现几个节点同时发送而发生冲突的可能性，所以被称之为非确定性网络。 以太网技术进入控制领域，其通信的非确定性是必须面对的问题。目前工业以太网技术对此采取了以下措施：一是提高通信速率。在相同通信量的条件下，提高通信速率可以减少通信信号占用传输介质的时间，从一个角度为减少信号的碰撞冲突，解决以太网通信的非确定性提供了途径。以太网通信速率一再提高提高：