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基于51单片机的智能电梯设计 作品简介与功能 本系统的系统的设计包括三方面：( 机械模型设计 ( 硬件电路设计 ( 软件设计 。主要分为单片机主控模块、电梯定位模块、电机驱动模块、显示模块、电梯重量检测模块、门控模块、过流保护模块。具体模块内容将分模块分析。 本系统能实现如下功能： 1.平滑变速，精确定位。该电梯以STC89C52单片机为主控中心，通过检测各楼层按键情况，结合电梯当前位置和运行方向，按照方向优先和先呼叫先到的原则，通过PWM方式控制直流减速电机转速，进而通过传动机构将电梯带动到正确的位置。电梯运行中，通过安装在各楼层的光电开关定位。在到达楼层水平线前30%单楼层高度的距离安装光电开关，通过该该开关的信号来控制电梯缓慢减速至楼层水平线。初期模型测试，精度可以达到±5mm。 2. 人性化的功能：特有的安全重量余量显示。本电梯安装有压力传感器，能实现超重报警的功能。并且在电梯内部通过数码管显示剩余的安全载重余量（千克），在人流量大时，可以方便乘客判断剩余重量和自己的体重关系，进而做出进入电梯或者等待下一次电梯的选择，避免进入电梯后电梯超重报警的尴尬。这个功能很人性化。 3.节电环保。单片机通过检测电梯的重量，进而控制电机的功率大小。在人数比较少时，自动降低电机的功率，在人数较多时，自动增大电梯的功率。另外，对于驱动电机还设有过流保护。 4.防夹人功能。电梯的两扇门关门时，在正常关闭前如果遇到阻力达到一定程度，自动把门打开，等待3秒再重新关闭。这个功能可以防止电梯夹伤人。 5.多机协作，扩展能力强。用多片单片机，通过串口通信进行信息交换，增强了系统的扩展能力。可以增加电梯灯光、空调等的控制功能。通过串行通信，可以扩展到很多的楼层。 6.管理员功能。本电梯控制系统设有管理员密码，验证密码后可以设置电梯的运行速度，切换运行算法，设置电梯不停留的楼层等。为了保护这些设置数据，避免在电梯断电后重新设置参数，我们将次参数保存在EEPROM里面，电梯断电后设置信息不丢失。 电梯总体架构介绍 系统的设计包括三方面：( 机械模型设计 ( 硬件电路设计 ( 软件设计 。经过分析计算之后，我们进行了这三个方面的设计与实现，并将它们有机的整合起来，构成了一个完整的电梯控制系统仿真模型。 在机械模型方面，我们采用三合板作为墙，有机玻璃做成轿厢，轿厢两侧安装导轨，使轿厢运动更加平滑稳定。步进电机安装于电梯顶部，通过轴承传动机构，卷动牛皮线牵引轿厢。双孔梁压力传感器装于轿厢顶部，检测电梯的总体重量。每层楼安装各 自控制台（如图1-1）。 图1-1 模型机构图 在硬件电路方面，采用主从单片机通过串行总线构成整个硬件系统。 主机对系统所有数据的进行收集、处理，将处理后的数据通过总线发送给从机。从机单片机和选定的外围电路构成各个模块，完成相应功能（如图1-2）。 各模块简述如下： (主控模块。我们设有主控台控制面板，用于设置电梯参数，管理电梯。负责整个电梯的运行控制。 模型中主控台由1602LCD液晶和4×4键盘构成，实现系统状态显示，运行速度、额定载重等参数的设定功能。 (电机驱动模块。用于驱动电梯升降和电梯门开合的步进电机。初定这个模块采用L298N芯片。另外也可以用三极管驱动IRF720，组成H桥驱动电路（当使用大功率电机时使用）。通过PWM控制电机的驱动功率。根据电梯的重量选择电梯的工作功率，实现环保节能。 (载重测量模块。载重测量模块安装于轿厢顶部，载重测量模块主要完成对轿厢内重量的测量功能。其电路组成主要为：应变电阻桥， 4片OP07组成的并串联差动放大电路，max1247构成的12位A-D转换电路。所需三 处参考电压均由TL431构成相应电路获得。 图1-2 系统模块图 (内选模块（电梯轿厢内控制器）、外召模块（即是外部呼梯选择板）。内选模块由数码管，方向箭头，按键等组成。完成轿厢当前楼层，轿厢运动方向的显示，目的楼层的设定功能，使乘客与电梯建立了相互联系。外召模块中间楼层设有上下方向选择按键，顶层和底层设有一个方向选择按键。同时也有方向箭头和楼层显示。 每个模块中均以一片单片机作为控制器，对系统进行分布式控制，除完成模块内的控制外还通过串行总线与主机进行数据传输，以获得整个系统的相互协调。 在软件设计方面， C语言进行编写单片机源程序。 为方便数据的收发，总线上的数据包采用两种固定格式（仅对数据部分的系统约定），一种为主机收集的数据包，另一种为主机发送的数据包。我们把所有从机待发送的数据编排成一个10字节的数据包，每个从机将有用数据封装进包内进行发送，由主机进行判断处理。同样，主机将处理后的信息封装成一个6字节的数据包，轮流发给每个从机，由从机筛选需