离散相似法仿真.docVIP

实验名称：将传递函数为的环节与单位反馈组成系统，将其离散化 1.实验原理 1 )离散相似法 所谓离散相似法，就是将一个连续系统进行离散化处理，从而得到等价的系统离散模型，此种方法按系统的动态结构图建立仿真模型。在计算过程中，按各典型环节离散相似模型，根据环节的输入来计算环节的输出。 2) 环节的离散化模型 将连续系统按下图所示对其进行离散化处理，在系统的输入、输出端加上虚拟采样开关，T为采样周期。为保证输入信号复现原信号，在输入端加上一个保持器。 使用零阶保持器，可得到离散化状态方程的解： 3) 仿真算法实现过程 当给定连续系统的动态结构图后，将其等效为各典型环节的组合，按前面讨论的典型环节离散系数 表达式，经程序处理，事先将各环节的类型、参数、初始条件、各环节连接关系矩阵、输入输出连接矩阵等参量送入程序中，既可通过离散相似的模型求出在特定信号作用下，系统中各环节输出变量的变化情况，从而得到系统的仿真结果。 实验方案 连续系统的结构图 这是一个单位反馈的二阶系统。 引入采样开关将其离散 Zero-Order（零阶保持器）及采样开关对系统进行离散化，采用状态转移法进行离散化 将传递函数转化成状态方程并对其进行离散化 传递函数 变形得 假设其为零状态响应取Laplace反变换得 将其转变成状态方程有 通过求矩阵指数及相关变化将状态方