智能控制技术概述要点.ppt

智能控制的主要类型 模糊控制 神经网络控制 专家控制系统 仿生智能控制 学习控制系统 递阶智能控制 综合智能控制系统 * 模糊控制 * 模糊控制器 模糊控制系统的结构示意图 神经网络控制 神经网络控制（Neural Network Control）是模拟人脑神经中枢系统智能活动的一种控制方式。神经网络通过神经元以及相互连接的权值，初步实现生物神经系统的部分功能。 神经网络具有非线性映射能力、并行计算能力、自学习能力以及强鲁棒性的特点，已广泛应用于控制领域，尤其是非线性系统领域。 神经网络在控制系统中的作用有两种功能模式：神经网络建模和神经网络控制。 * 学习是人类的主要智能之一，在人类的进化过程中，学习起着非常重要的作用 学习作为一种过程，通过重复各种输入信号，并从外部校正该系统，从而使系统对特定的输入具有特定的响应 学习控制正是模拟人类自身各种优良的控制调节机制的一种尝试 在运行过程中，逐步获得被控对象及其环境的非预知信息，积累经验，并在一定的评价标准下，进行估计、分类、决策，以及不断改善系统品质 学习控制 仿生智能控制 从某种意义上说，智能控制就是仿生和拟人控制，模仿人和生物的控制机构、行为和功能所进行的控制。 进化控制、免疫控制等是仿生控制，而递阶控制、专家控制、学习控制和仿人控制等则属于拟人控制，神经网络控制两者皆属） 在模拟人的控制结构的基础上，进一步研究和模拟人的控制行为与功能，并把它用于控制系统，实现控制目标，就是仿人控制。 生物群体的生存过程普遍遵循达尔文的“物竞天择、适者生存”的进化准则，生物通过个体间的选择、交叉、变异来适应大自然环境。把进化计算机制用于控制过程，则可实现进化控制这种新的仿生智能控制。 自然免疫系统是一个复杂的自适应系统，能够有效运用各种免疫机制防御外部病原体入侵。通过进化学习，免疫系统对外部病原体和自身细胞进行辨识。把免疫控制和计算方法用于控制系统，即可构成免疫控制系统。 * 课程安排与考核（本科未学习） 课堂教师讲授10学时 学生讲授20学时 （50%） 讲授内容：根据智能控制课程内容，结合个人或课题组研究 自选课题 要求： （1）问题描述 （2）解决方案 （3）实现步骤 （4）制作PPT，10分钟演讲 课题组(导师)分组，每组3-4人， 组长负责制 （留下联系方式） 与汇报课题相关的研究报告、智能控制与个人研究工作的结合 、课程学习建议和意见（50%） 第7周开始讲，报告10月30之前以小组为单位交到信电文昌306 课程安排与考核（本科已学习） 自学10学时： 机器学习组：支持向量机、强化学习、深度学习； 智能优化计算组：遗传算法、多目标进化优化、支持向量机； 其他组：基于单片机等的模糊控制器设计、神经网络控制器设计 讲授内容：根据自学内容，结合个人或课题组研自选课题 要求： （1）问题描述 （2）解决方案 （3）实现步骤 （4）制作PPT，10分钟演讲 课题组(导师)分组，每组3-4人， 组长负责制 （留下联系方式） 与汇报课题相关的研究报告、智能控制与个人研究工作的结合 、课程学习建议和意见（50%） * * * * * 智能控制 中国矿业大学 张勇 yongzh401@126.com 目录 智能控制应用领域 智能控制的提出 智能控制的发展 智能控制的概念 智 能 控 制 智能医疗 工业 智能交通 航天航空 军事领域 智能家电 智能家居 智能电网 智能控制代表着当今科学和技术发展的最新方向之一。目前，智能控制技术已经日渐完善，并得到广泛应用，例如智能家电、智能家居、智能电网、智能交通，航空航天、军事以及工业、医疗等领域。 一、智能控制应用领域 智能家电已成新宠 智能家电已成新宠。在日本，几乎所有家用电器制造厂商都使用模糊技术。 松下和日立公司已生产了智能洗衣机，拥有更加人性化的设计，可以自动调整洗衣服得各项参数，根据衣服来调整洗涤所需水位及洗涤时间。根据不同衣物的面料调整洗衣过程，更好保护衣物。 目前，很多大型家电集团已开发了国产模糊控制洗衣机 ，如：“小天鹅”，“海尔”等名牌智能洗衣机。 智能洗衣机 智能电视 索尼和三洋生产的一些电视机使用模糊逻辑来自动调整屏幕的颜色、对比度和亮度。 智能电网---能源价值链的变革 汽车与智能交通 汽车中也使用了大量的智能控制技术来完成控制功能。如Nissan豪华汽车中使用了模糊控制的反咬死刹车系统，基于模