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多类型运动控制卡编程方法探讨 2008-10-29 8:57:26 【文章字体：大?中?小】 推荐 收藏 打印 运动控制卡发展越来越讯速，不同类型的控制卡亦多种多样，使软件项目经理具备越来越灵活的方案选择。而对于软件开人员，对不同的类型卡的性能测试工作无疑也越来越麻烦，通常各类型的控制卡其驱动库函数各不一样，都需要用户自己进行整理封装。本文的目的就是通过C++方式编程，探讨一下实现多类型卡编程方式，以供开发人员参考。 一、利用C++虚拟函数机制 除了手动去单个修改替换以前卡的驱动函数之外，此方法最易被C++程序员所想起，其方法是，首先需要建立一个通用的基类（父），然后不同卡封装的类通过重写基类的虚拟函数来实现，代码看上去大致如下： class CDviece//用户根据自己的设置建立的基类 { public: virtual int InitBoard(); //在此仅以初始化函数为例 … (略) }; class CDmc1000Card: public CDviece // 设该卡为雷赛的DMC1000卡 { public: virtual int InitBoard() { return dmc1000_init_board(); }//改进基类的InitBoard函数 …(其它改写略去) } class COMS: public CDviece //设该卡为美国的OMS卡 { public: virtual int InitBoard() { } …(其它改写略去) } 在程序中，若想设备使用DMC1000控制卡，可定义如下： CDviece *pMineDviece = new CDmc1000Card; 改为OMS控制卡则一样： CDviece *pMineDviece = new COMS; 而其它代码调用InitBoard函数可以不去改动，照常使用： if( pMineDviece-InitBoard() ) { …(Do s.th) } 使用此方法，需要根据当前设备配置情况，完整的写好CDviece的所有函数，同样，从CDviece派生的控制卡类，也需要将父类虚拟函数全部改写完毕，对函数返回值，参数都需要进行规范，同时，修改完成之后，将整个软件工程全部编译一次。 利用虚拟函数方法，会带来虚拟函数表的成本开销，随着CDivece需要的函数增加，其成本会相应的增加，事实上，MFC的消息机制就是以代码的方法实现了虚拟函数的机制，只不过虚拟函数的处理是通过C++编译器来完成的。 并且，CDviece的需求发生变化时，其派生类的函数相应的也要发生变化，这一点是程序员需要注意的。 二、利用DLL动态库实现 从COM组件编程过来的人，很容易想到DLL的实现方案。看重这一点是的只要主程序框架写得正确，改变DLL即可实现主程序不编译，即可获得不同类型卡的选择。 事实上，这是一种美好的愿望，要实现起来并不容易，而且很需要程序员有熬夜的精神。大致伪代码实现如下： class CDviece { private: HANDLE dllHandle; public: typedef int( *P_InitBoard)(void ); P_InitBoard InitBoard; …(其它所有定义及声明略去) int InitFunction( char *dllFileName )//调用DLL文件 { dllHandle = LoadLibaray( dllFileName ); InitBoard = (P_InitBoard)FindFunction(dllHandle, “Init_Board”); … (其它略去) } } 由于不同卡的函数名都不一样，故需要程序员按照CDviece所需函数进行另一DLL的编写，若需要DMC1000控制卡时，则需要生成一个MDMC1000.dll如下： int InitBoard() { return dmc1000_board_init(); } …(其它略去) 生成OMS控制卡的MOMS.dll如法炮制： int InitBoard() { } …(其它略去) 在代码中调用DMC1000控制卡，使用如下： CDviece mineDviece; mineDviece.LoadLibaray(“Mdmc1000.dll”); if( mineDviece.InitBoard() ) { …(Do s.th) } 使用OMS控制卡如下： mineDviece.LoadLibaray(“Moms.dll”);