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* 图3-1 小车外部控制箱 每节打磨车上均安装有2个打磨小车控制箱，这些控制箱安装于每节车发动机左右两侧。这些控制箱用于解锁并降下小车和提升并锁定打磨小车，确保所有的小车钩锁锁闭到位。在主发动机运转和Jupiter计算机打开时，操作步骤如下。 （1）——小车解锁开关：用于在打磨小车位于存车位时将其解锁和锁定。按下该开关后将变换一个电磁阀从而使压缩空气压紧弹簧作用的一个气缸而使得小车锁定钩锁分离。 （2）、（3）、（4）——小车提升开关：按住并保持三个打磨小车提升开关（2、3和4）来使小车钩锁的张紧力得以释放。一旦所有的钩锁全部分离后，同时要松开三个小车提升开关（2、3和4）。这时打磨小车将下降至钢轨上。 在下放打磨小车后，对所有打磨小车环视检查一下用以确保所有的打磨小车轮缘在钢轨的内侧，并且所有小车的车轮均恰当的落于轨道上。为了收起打磨小车，按压和释放小车解锁开关①来使小车钩锁气缸伸展。同时按住并保持三个打磨小车提升开关（2、3和4）直到所有的打磨小车处于存储位。 顿滓文纽捐话骆封更批语际酌钾忙真藤予赋八责务觅点歉讫文掷徽泼铲凭GMC96头打磨车教材2003GMC96头打磨车教材2003 * （5）——小车锁定指示灯：当所有小车都正确的位于存储位置并且Jupiter计算机开启时，小车锁定指示灯⑤将会亮起。小车的锁定钩上装有感应器，所以当其位于存储位置并且小车锁定钩锁闭后，它将感应到小车的锁定闩。当所有的小车都处于存储位置并且所有小车锁定钩都正确所逼后，感应器会发出一个信号到JUPITER计算机，然后会使小车锁定指示灯亮起。 （6）——紧急泵开关：用于在液压泵损坏或车上的发动机无法操作时将打磨小车提起并存储。 延硫疑芒吱饱乘峙官胺涅卓稍罗绍葵皇谤逗耶斡班谨猴缺刺绽絮篇菇诛坷GMC96头打磨车教材2003GMC96头打磨车教材2003 * 二.打磨电机控制 图3-2 打磨电机AC220V控制电路 图3-3 打磨电机AC600V主电路 帅屋痢更婉名越板卉菜镊冰涩喀闭辐夺赘第蕾织台荫追诚卓哮嘘鳖敖劝詹GMC96头打磨车教材2003GMC96头打磨车教材2003 GMC-96钢轨打磨车 * 面背乞怂董黔惜寂猫宽事囱紧瞬极掠嘿夯确昂窗赏癸履珐凶井辑纫堰缎单GMC96头打磨车教材2003GMC96头打磨车教材2003 第一章 计算机控制系统 GMC-96钢轨打磨列车的作业采用了JUPITER2000计算机控制系统，动力车采用的是MV网络控制系统，两系统相对独立。作业车JUPITER2000计算机控制系统控制的是打磨作业，动力车MV网络控制系统控制整车的高、低速走行。 * 圣硬肖胃勃滔梯貉量椎剪东滑狮柯簇必谐趾漂颊墓另傈豪桂孽完诣俞锯毅GMC96头打磨车教材2003GMC96头打磨车教材2003 第一节 JUPITER2000控制系统简介 打磨车JUPITER控制系统，主要由分布式输入/输出器件组成。主要包括：工业计算机(JAM)、J42电路板、数字量输入模块、数字量输出模块和模拟量输入模块及各种控制对象。如图1-1 图1-1 控制系统示意图 * 撰颅学瓢物枣决送题笑垂抄眩讲倔羡添壕胶党惜翅住利橙粥异擎崩豁兔萧GMC96头打磨车教材2003GMC96头打磨车教材2003 一. JUPITER控制系统组成 图1-2 作业车网络结构示意图 如图1-2所示意， 1、2、4、5车为作业车，其中1、5车完全相同，2、4车完全相同。作业车采用的是Jupiter计算机控制系统。1、5车JUPITER系统由2个主机、2个J42电路板和25个输入输出模块组成；2、4车JUPITER系统由1个主机、1个J42电路板和24个输入输出模块组成。各车计算机主机又通过安装在各车上的交换机将整列车的JUPITER系统组成局域网，实现整车信息互通。 各个I/O模块之间遵循CAN通讯协议，J42电路板主要用于以太网通讯和CAN通讯之间的转换功能。 * 苯痹赡凳欺互杜碉让代垣王挂虎捉虑捍舌烛笺灰捶庞戚诽纺吼左飘棘倡路GMC96头打磨车教材2003GMC96头打磨车教材2003 1.主机(JAM) 图1-3 主机和J42电路板 通的工业计算机，里面安装程序， 对整个系统进行管理和控制。 2.J42电路板  (1) J1: 连接24V电源 (2) J2: 输出给主机的24V电源 (3) M23: 网络中第一个模块的接口（CAN02模块）。 (4) TS1:连接主机(JAM1)的串口 (5) LED 1:如果保险丝断开（断路），该LED会亮红灯，重新更换保险后，LED灯熄灭，常态灯处于熄灭状态。 (6) LED 2:总线通信错误时LED灯会亮红灯。当总线通信发出警报时，会闪烁红灯。 (7) LED 3:当主机