自动门控制装置.doc

PLC原理及应用作业 题 目： 自动门控制装置 学生姓名： 学 院： 机械学院 班 级： 机电10-3班 成 绩： 2013年 5 月 10 日 题目及要求： 1．自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。（直流电机电压：DC110V） 2．控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 输入输出分配表 输入端 输出端 名称 代号 输入编号 名称 代号 输出编号 门内光检测电开关 SB1 X000 开门执行机构 KM1 Y000 门外光检测电开关 SB2 X001 关门执行机构 KM2 Y001 开门限位开关 SQ1 X002 关门限位开关 SQ2 X003 PLC选型 选择FX2N-16MR可编程控制器。 顺序功能图 PLC接线图 PLC梯形图 SFC方法 梯形图： 学校代码：10128 学 号： S0 S20 S21 S22 Y1 T0 Y0 M8002 X0或X1 开门 X2 延时8秒 X0或X1 T0 关门 X0或X1 X3 X0 X1 X2 X3 门内光检测电开关 门外光检测电开关 开关限位开关 关门限位开关 FX2N-16MR L N COM1 Y0 Y1 COM DC110V KM1 KM1 KM2 KM2 FR KM KM 开门 关门 201020102008 自动门外部接线图 KM 开门 延时8秒 初始步 关门 延时8秒 开门 初始补 紧急 刹车 电源 KM