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力学竞赛辅导讲义——碰撞 一、内容要点精讲 1、碰撞的定义 两个或两个以上相对运动的物体在瞬间接触，速度发生突然改变的力学现象称为碰撞。 2、碰撞现象的基本特征 碰撞过程时间极短．碰撞物体在这一过程中的位移可略去不计，但速度可产生有限变化。碰撞时产生的碰撞力可能极大并发生急剧变化，难以测量。通常用碰撞力在碰撞过程中的冲量来度量碰撞的强弱，碰撞冲量为 式中，和分别是物体作为质点在碰撞开始瞬时和碰撞结束瞬时的速度。 3、研究碰撞问题的两点基本假设 (1)在碰撞过程中，普通力（非碰撞力）的冲量忽略不计； (2)在碰撞过程中，物体的位移忽略不计。 4、碰撞过程的两个阶段 (1)变形阶段。从两个物体开始接触到两者接触点处沿公法线方向无相对速度为止，这时变形获得最大值。 (2)恢复阶段。从两个物体接触点处在公法线方向获得分离速度到两个物体脱离接触为止。在这阶段中物体的变形得到部分或全部恢复。 5、碰撞的分类 碰撞时两物体间的相互作用力，称为碰撞力。 （1）按物体的相处位置分类 对心碰撞与偏心碰撞：若碰撞力的作用线通过两物体的质心，称为对心碰撞，否则称为偏心碰撞。见下图(a),图(b) 正碰撞、斜碰撞：若两物体碰撞时各自质心的速度均沿着接触处的公法线，称为正碰撞；否则称为斜碰撞。下图中，AA表示两物体在接触处的公切面，BB为其在接触处的公法线 (2) 按其接触处有无摩擦，分为光滑