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保守力与势能 保守力 势能（重力势能，引力势能，弹性势能；势能的特点； 保守力做功等于相关势能增量的负值。 END * 力学内容 总结 本章介绍了四大定理、四大守恒 四大定理 1.动能定理 2.功能原理 3.动量定理 4.角动量定理 四大守恒 1.动能守恒 2.机械能守恒 3.动量守恒 4.角动量守恒 力学内容总结 运动学内容总结 平动 转动 关系 位移 速度 加速度 角位移 角速度 角加速度 切向加速度 法向加速度 匀变速直线运动 匀变速转动 力学内容总结 两类运动学问题 1.已知a,求v及运动学方程。(含轨迹） 2.已知运动学方程，求v及a。 力学内容总结 1：例1，例2，例3，例4,例题（p16) 2：习题1-13,1-22； 平动 转动 平动惯性 质量m 转动惯性 转动惯量J 质点系 质量连续分布 牛顿第二定律 转动定律 动力学 功和能 变力的功 力矩的功 功率 力矩的功率 动能 转动动能 质点动能定理 质点系动能定理 刚体定轴转动动能定理 物体系动能定理 力学内容总结 平动 转动 功和能 其中 其中 质点系功能原理 物体系功能原理 其中 其中 机械能守恒定律 除保守力外其它力不作功 物体系机械能守恒 除保守力外其它力不作功 力学内容总结 平动 转动 动量与角动量 冲量 冲量矩 动量 角动量 质点动量定理 质点系动量定理 角动量定理 其中 动量守恒定律 当合外力