西电智能系统平台实验.docVIP

班级：021051 学号 姓名：戴 涛 实验 5-6 AS-UII机器人实验 一、实验目的 了解AS-UII的内部结构以及系统结构，熟练的操作机器人；能够完整的组装一个AS-EIM工程创新模块中级套件；掌握能力风暴编程，深刻理解流程图编程方法。 二、原理简介 AS-UII是面向教育的新一代智能移动机器人。AS-UII有一个功能比较强大的微处理系统和传感器系统，而且它还能扩展听觉、视觉和触觉，成为真正意义上的智能机器人。AS-UII是专门为大学进行课程教学、工程训练、机器人竞赛、科技创新以及研究服务开发的新型移动智能机器人。 图形化交互式C语言简介 图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴机器人系列产品的软件开发系统，具有基于流程图的编程语言和交互式C语言，为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台。 该系统不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC代码编写更复杂高级的机器人程序。有了流程图和JC语言两种编程方法，VJC能够在编写机器人程序中发挥最大的创造力。 VJC操作简便，有活泼明快的图案和简短的文字说明，可以很方便地用图形模块搭建程序流程图，搭建流程图的同时，动态生成无语法错误的JC代码。流程图搭建完毕，JC程序就已经编写完成。可以立即下载程序到机器人中运行，