解用计算机进行运动分析和力分析的计算框图如图12.docVIP

12.3 平面连杆机构的运动分析与动态静力分析示例 在图12.9所示的六杆机构中,已知l1=0.12 m，l３= l４=0.6m，l６=0.38m；曲柄１逆时针方向等速旋转，(１=18.012 rad/s；构件质量m3=20kg，m4=15kg，m5=62kg，构件１、２的质量忽略不计；质心位置lCS3=0.3m，lDS4=0.3m，质心S5在点E；构件３、４绕质心的转动惯量JS3=0.11kg·m2，JS4=0.18kg·m2；该机构在工作行程时，滑块５受生产阻力Fr=110N。求：１）曲柄回转一周过程中，滑块５的位移sE、速度vE、加速度aE及构件３、４的角速度(３、(４，角加速度(3、(4；２）各运动副中的反力及应加在原动件A B上的平衡力矩Mｂ。 解 用计算机进行运动分析和力分析的计算框图如图12.10所示。 现用VB 6.0编程求解，具体方法如下： 在VB 6.0集成开发环境下（如图12.11所示）,打开文件菜单，用鼠标点击“新建工程”项显示“新建工程”窗口（如图12.12所示），在窗口内用鼠标点击“标准EXE”图标，然后再点击“确定按钮”回到集成开发环境主窗口。打开“视图（V）”菜单，用鼠标点击“对象窗口”项弹出“Form1”窗口（如图12.13所示），在“Form1”窗口内右击鼠标，从弹出的菜单中用鼠标点击“属性窗口(R)” 按钮，此时又弹出“属性－Form1”窗口，点击“属性－Form1”窗口中的“按分类序”按钮，将表中的“Caption”参数设为“运动分析示例”；“Visible”属性参数设为“True”；“Height” 属性参数设为“7140”；“Left” 属性参数设为“0”；“Top” 属性参数设为“0”；Wdith” 属性参数设为“11265”（如图12.14所示）；点击“属性－Form1”窗口中的“X”按钮,关闭“属性－Form1”窗口；点击“运动分析示例”窗口的最大化按钮，展开“运动分析示例”窗口（如图12.15所示）；用工具箱上的文本框控件在“运动分析示例”窗口上建立一个“文本框（Text1）”，在“文本框（Text1）”内右击鼠标，从显示的菜单中用鼠标点击“属性窗口(R)” 按钮，此时显示“属性Text1”的“Text1 TextBox”窗口（如图12.16所示）；将表中“MultiLine”属性参数设为“True”； “ScrollBars” 属性参数设为“2-Vertical”；“Height” 属性参数设为“5020”； “Left” 属性参数设为“480”；“Top” 属性参数设为“240”；“Wdith” 属性参数设为“3855”,关闭“Text1 TextBox”窗口；用工具箱上的图片（PicturnBox）框控件在“运动分析示例”窗口上建立一个“图片框（PicturnBox）”，在“图片框（PicturnBox）”内右击鼠标，从显示的菜单中用鼠标点击“属性窗口(R)” 按钮，此时显示“（PicturnBox）”窗口（如图所示）；将表中“BackColor”属性参数设为“活动标题栏文体”；“Height” 属性参数设为“5055”；用工具箱上的图片（PicturnBox）框控件在“运动分析示例”窗口上建立一个“图片框（PicturnBox）”，在“图片框（PicturnBox）”内右击鼠标，从显示的菜单中用鼠标点击“属性窗口(R)” 按钮，此时显示“（PicturnBox）”窗口（如图所示）；将表中“BackColor”属性参数设为“活动标题栏文体”（如图12.17所示）；“Height” 属性参数设为“5055”； “Left” 属性参数设为“4800”；“Top” 属性参数设为“240”；“Wdith” 属性参数设为“6015” （如图12.18所示），关闭“PicturnBox ”窗口； 用工具箱上的命令按钮（CommamdButton）框控件在“运动分析示例”窗口上建立两个命令按钮Commamd1和Commamd2（如图12.19所示），在“命令按钮Commamd1”内右击鼠标，从显示的菜单中用鼠标点击“属性窗口(R)” 按钮，此时显示“CommamdButton ”属性窗口，将表中“Caption ”属性参数设为“分析结果”（如图12.20所示）；同理将命令按钮Commamd2的“Caption ”属性参数设为“画运动线图”，结果如图12.21所示。 用鼠标双击“分析结果”按钮，展开Private Sub