交流电动机及变频调速技术讲解.doc

交流电动机及变频调速技术 周国兴教授 交流电动机与电力拖动基础知识 交流电机的工作原理 -----异步电动机和同步电动机 三相异步电动机 旋转速度为： 图1 异步电动机 旋转方向由A,B,C相序而变。 ②表示为鼠笼，感应出电势 e2=BLv,方向右手定则判断。 (左手)，产生力矩使转子跟随旋转 磁场方向，旋转速度为，所以叫异步电机。 若，，，就没有力矩了。 所以， = 转差率：，如 三相同步电机 这种电动机定子与异步电动机一样，只是将转子表面贴有（或嵌有）永磁铁（铷铁硼）。因此，转子就没有滑环和电刷了。见图3。 因为同步电动机的特性好，再加上永磁的磁场可以设计得较高，因此同步电动机的功率密度可以做得较大。也就是同容量的永磁同步电动机比异步电动机小很多。另外，可以做成多极，扁形，适宜制成低速大力矩的无齿轮系统，目前已广泛用于电梯。 如 通力电梯中 16极，P=8 ,. 所以 （变频器输出） 这样的电梯曳引机就没有齿轮箱了。 交流异步电机的参数和机械特性 一．等值电路  图4 等效电路图 所以，异步电机有定子，转子和励磁共6个参数。这些参数难以检测，而且是非线性的，又可能随时而变化，这就是异步电动机难以控制的原因。 几个公式： （转子频率） 所以，当负载增加时，，产生足够力矩满足负载需要。 二．异步电动机的功率关系 1．输入功率 2．去掉：定子损耗 励磁损耗 剩下电磁功率 通过感应传递到转子。 3．机械输出功率 —— 减掉转子损耗。 一个电动机名牌上标明10KW，即是轴上能输出额定功率10KW。 其效率 = 4．几个力学公式： 功率： 式中：T……Nm，n=转/分 或 力矩平衡：，电动机力矩，负载力矩 当 加速 恒速 减速 ∴ 根据上式,可以计算电动机的起、制动时间和加速、减速时间。 注意： 负载力矩的或 与负载性质和工作状态有关。 三、异步电动机的机械特性（的关系曲线） 1 四．异步电动机调速方法： 调速方法 五、电气制动方法 电源反接制动（起重机上有用，制动电流很大，必须采取技术措施） 回馈制动：，减速过程，车辆下坡，重物下放 。如电梯上从6极绕组切换到24极绕组时， 回馈制动。 能耗制动：定子绕组某两相突然送入直流电，形成电磁铁，转子的惯性使转子绕组中产生电流，产生制动力矩。 第三节 同步电动机 转子直流励磁式和转子永磁式两类 一．励磁式同步电动机（为图2） 定子为三相对称绕组，送入三相电流后产生旋转磁场，其转速为；转子因为是电磁铁，所以就跟随着定子旋转磁场转动，且，所以称同步电动机。 从矢量图上的几何关系，可知 定子电流 及其分量 转子励磁电流 定子电流与轴夹角 ， 与的夹角即为功率因数角，且。 因此我们可以在控制系统中，可以设定的励磁分量，以调节角，即调节功率因数。如希望=0，即。 这就是励磁同步电动机至今在大型电力拖动系统中，还是有市场的原因之一，它一方面可以作功，同时也能调节功率因数。 同步电动机力矩。这就是同步电动机可用矢量变换的办法进行力矩控制的原理。 二．永磁式同步电动机（图3） 目前常用的为铷铁硼（Nd.Fe.B）永磁材料，1983年制成这种材料。全球85%的储量在中国，因此我国有发展永磁同步电机的有利条件。 我们要设法检测转子的位置。然后希望与d轴，即与M轴的夹角，这样： ，即定子电流没有励磁分量。 ，即定子电流完全为力矩分量。 ∴ 所以永磁同步电动机，必须有转子位置检测器。随时检测到转子的位置。 然后控制定子电流矢量： 以这样的三相电流作为指令，组成一个电流跟踪型变频调速系统，如图11： 从图11可见：这种自控式电流跟踪型正弦波永磁同步电机调速系统，有以下优点： 1）、控制