第三章-图形处理技术.pptVIP

计算机辅助设计与制造 计算机图形处理技术 本章 学习目标 掌握二维图形处理技术基础知识 了解三维图形变换方法 理解图形消隐技术和光照处理技术原理 学习二维裁剪技术 学习内容 概述 图形变换 图形消隐技术 图形的光照处理技术 图形裁减技术 1. 概述 2. 图形变换 坐标系统 窗口－视区变换 几何变换基础 二维图形基本几何变换 二维图形的复合变换 三维图形的几何变换 坐标系统 从定义一个零件的几何外形到图形设备上生成相应图形，需要建立相应的坐标系统来描述，并通过坐标变换来实现图形的表达 坐标系统 从定义一个零件的几何外形到图形设备上生成相应图形，通常需要建立相应的坐标系统来描述，并通过坐标变换来实现图形的表达 坐标系统 从定义一个零件的几何外形到图形设备上生成相应图形，通常需要建立相应的坐标系统来描述，并通过坐标变换来实现图形的表达。 窗口－视区变换 窗口：用户坐标系（世界坐标系）中定义的确定显示内容的一个矩形区域 窗口－视区变换 视区：设备坐标系（通常是图形显示器）中定义的一个用于输出所要显示的图形和文字的矩形区域 窗口－视区变换 窗口和视区是在不同的坐标系中定义的，窗口中的图形信息送到视区输出前，需进行坐标变换，即把用户坐标系的坐标值转化为设备(屏幕)坐标系的坐标值，此变换即窗口—视区变换 几何变换基础 图形由图形的顶点坐标、顶点之间的拓扑关系以及组成图形的面和线的表达模型所决定 点和图形的齐次坐标表示 齐次坐标是将一个n维空间的点用n＋1维，即附加一个坐标表示 采用齐次坐标表示的主要优点： （1）为几何图形的二维、三维甚至高维空间的坐标变换提供统一的矩阵运算方法，并可以方便地将它们组合在一起进行组合变换 平移、比例和旋转等变换的组合变换处理形式不统一，将很难把它们级联在一起 变换矩阵 设一个几何图形的齐次坐标矩阵为A，另有一个矩阵T，则由矩阵乘法运算可得一新矩阵B： B＝A?T 二维图形的基本几何变换 平移变换 比例变换 对称变换 旋转变换 错切变换 归纳 平移变换 图形的每一个点在给定的方向上移动相同距离所得的变换称为平移变换 比例变换 对称变换 （2）以Y轴为对称线的对称变换 （3） 以原点为对称的对称变换 (5)以直线y=－x为对称线的对称变换 旋转变换 图形绕原点沿逆时针方向旋转θ角，变换后的点（x* , y*）的数学表达式: 错切变换 错切变换是图形的每一个点在某一方向上坐标保持不变，而另一坐标方向上坐标进行线性变换，或都进行线性变换 错切变换 错切变换是图形的每一个点在某一方向上坐标保持不变，而另一坐标方向上坐标进行线性变换，或都进行线性变换 二维图形基本变换小结： 从二维图形的基本几何变换可见，各种图形变换完全取决于变换矩阵中各元素的取值 按照变换矩阵中各元素的功能，可将二维变换矩阵的一般表达式按如下虚线分为4个子矩阵： 二维图形的复合变换 组合变换中，多个变换矩阵之积称为组合变换矩阵 复合变换例1： 求三角形以点（4, 6）为中心逆时针旋转30°的组合变换矩阵 复合变换例2： 图形对于任一条线 y=ax+b 对称的组合变换矩阵 三维图形几何变换 三维图形的几何变换是二维图形几何变换的简单扩展与二维图形一样，用适当的变换矩阵也可以对三维图形进行各种几何变换 平移变换 平移变换是使立体在三维空间移动一个位置，而形状保持不变 比例变换 比例变换两种变换形式： 对于整体图形进行缩放 沿各坐标轴分别调节每个坐标方向上的大小 对称变换 标准三维空间对称变换是相对于坐标平面进行 对称变换 标准的三维空间对称变换是相对于坐标平面进行 旋转变换 三维旋转变换是将空间立体绕坐标轴旋转一个角度，且角的正负按右手定则确定：右手大拇指指向旋转轴的正向，其余四个手指的指向即为角的正向 3）绕Z轴旋转的变换矩阵 错切变换 错切变换是指空间立体沿x、y、z三个方向都产生错变形。错切变形是画轴测图的基础，其变换矩阵为： 沿X轴含Y向错切 沿X轴含Y向错切变换矩阵为： 三维图形基本变换总结： 对三维空间的点如（x，y，z），可用齐次坐标表示为：（x，y，z，1），或（X，Y，Z，H） 因此，三维空间里的点的变换可写为： 3. 图形消隐技术 图形消隐的基本概念 消隐算法的基本测试方法 常用的消隐算法 图形消隐的基本概念 要消除二义性，就必须在绘制时消除实际不可见的线和面，习惯上将这些隐藏线或隐藏面消除的过程称为消隐 消隐算法的基本测试方法 各种消隐算法其策略方法各有特点，但都是以一些基本测试方法为基础。一