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* 第八章 系统状态变量分析 8.1 状态变量与状态方程 一、状态变量与状态方程 二、动态方程的一般形式 8.2 状态方程的建立 一、电路状态方程的列写 二、由输入-输出方程建立状态方程 8.3 离散系统状态方程的建立 8.4 连续系统状态方程的解 8.5 离散系统状态方程的解 第八章 系统状态变量分析 前面的分析方法称为外部法，它强调用系统的输入、输出之间的关系来描述系统的特性。其特点： （1）只适用于单输入单输出系统，对于多输入多输出系统，将增加复杂性； （2）只研究系统输出与输入的外部特性，而对系统的内部情况一无所知，也无法控制。 本章将介绍的内部法——状态变量法是用n个状态变量的一阶微分或差分方程组（状态方程）来描述系统。优点有：（1）提供系统的内部特性以便研究。 （2）便于分析多输入多输出系统； （3）一阶方程组便于计算机数值求解。并容易推广用于时变系统和非线性系统。 8.1 状态变量与状态方程 一、状态与状态变量的概念 从一个电路系统实例引入 以u(t)和iC(t)为输出 若还想了解内部三个 变量uC(t), iL1(t), iL2(t)的变化情况。 这时可列出方程 a 这是由三个内部变量uC(t)、iL1(t)和iL2(t)构成的一阶微分方程组。 若初始值uC(t0)、iL1(t0)