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第6讲 空间向量及其运算
空间向量的有关定理
(1)共线向量定理:对空间任意两个向量ab(b≠0),a∥b的充要条件是存在唯一的实数λ使得a=λb.
(2)共面向量定理:如果两个向量ab不共线那么向量p与向量ab共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
(3)空间向量基本定理:如果三个向量ab,c不共面那么对空间任一向量p存在有序实数组{x使得p=xa+yb+zc.其中{ab,c}叫做空间的一个基底.
两个向量的数量积(与平面向量基本相同)
(1)两向量的夹角:已知两个非零向量ab,在空间中任取一点O作=a=b则∠AOB叫做向量a与b的夹角记作〈ab〉.通常规定0≤〈ab〉≤若〈ab〉=则称向量ab互相垂直记作a⊥b.
(2)两向量的数量积:
两个非零向量ab的数量积a·b=|a||b|〈ab〉.
(3)向量的数量积的性质:
a·e=|a|〈ae〉;
a⊥b?a·b=0;
a|2=a·a=a;
a·b|≤|a||b|.
(4)向量的数量积满足如下运算律:
(λa)·b=λ(a·b);
a·b=b·a(交换律);
a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).
空间向量的坐标运算
(1)设a=(a),b=(b).
a+b=(a+b+b+b),
a-b=(a-b-b-b),
λa=(λa),a·b=a+a+a
a⊥b?a1b1+a+a=0
a∥b?a1=λb=λb=λb(λ∈R),
cos〈ab〉==
(2)设A(x),B(x2,y2,z2),
则=-=(x-x-y-z).
[做一做]
已知a=(-2-3),b=(2),c=(-4-6),则下列结论正确的是( )
Aa∥c,b∥c a∥b,a⊥c
C.a∥c,a⊥b D.以上都不对
解析:选c=(-4-6)=2aa∥c.又a·b=0故a⊥b.
若向量{ab,c}是空间的一个基底向量m=a+bn=a-bm,n构成空间另一个基底的向量是( )
a B.b
C.c D.2a
解析:选a+ba-b分别与ab,2a共面
∴它们分别与a+ba-b均不能构成一组基底.
辨明四个易误点
(1)注意向量夹角与两直线夹角的区别.
(2)共线向量定理中a∥b存在唯一的实数λ∈R使a=λb易忽视b≠0.
(3)共面向量定理中注意有序实数对(x)是唯一存在的.
(4)向量的数量积满足交换律、分配律但不满足结合律即(a·b)·c=a·(b·c)不一定成立.
建立空间直角坐标系的原则
(1)合理利用几何体中的垂直关系特别是面面垂直.
(2)尽可能地让相关点落在坐标轴或
3.利用空间向量坐标运算求解问题的方法
用空间向量解决立体几何中的平行或共线问题一般用向量共线定理;求两点间距离或某一线段的长度一般用向量的模来解决;解决垂直问题一般可转化为向量的数量积为零;求异面直线所成的角一般可以转化为两向量的夹角但要注意两种角的范围不同最后应进行转化.
[做一做]
在直三棱柱ABC-A中若∠BAC=90=AC=AA则异面直线BAAC1所成的角等于( )
C.60° D.90°
解析:选不妨设AB=AC=AA=1建立空间直角坐标系如图所示则(0,-1),A1(0,0,1),A(0,0,0),C1(-1),
∴=(0),
=(-1),
∴cos〈〉
===
∴〈〉=60
∴异面直线BA与AC所成的角等于60
4.已知A(3),B(1,0,4),则线段AB的中点坐标和|分别是________.
解析:设P(x)是AB的中点则
=(+)=[(3)+(1)]
=(2),
dAB=|==
答案:(2),
__空间向量的线性运算__________________
如图所示在平行六面体ABCD-A中设=a=b=c分别是AA的中点试用a表示以下各向量:(1);(2);(3)+
[解] (1)∵P是C的中点
∴= ++
=a++
=a+c+=a+c+b.
(2)∵N是BC的中点
∴=++
=-a+b+
=-a+b+=-a+b+c.
(3)∵M是AA的中点
∴=+=+
=-a+(a+c+b)
=a+b+c.
又=+=+
=+=c+a.
+
=(a+b+c)+(a+c)=a+b+c.
[规律方法] 用已知
用已知不共面的向量表示某一向量时,应结合图形,将已知向量和未知向量转化至三角形或平行四边形中,然后利用三角形法则或平行四边形法则,把所求向量用已知向量表示出来.
1. 如图在长方体ABCD-A中为AC的中点.
(1)化简--=________.
(2)用,表示则=________.
解析:(1)--=-(+)=-=+=
(2)==(+).
=+=(+)+
=++
答案:(1) (2)++
__共线、共面向量定理的应用____________
已知E分别是空间四边形ABCD的边A
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