第7章SIMULINK仿真操作.ppt

MATLAB/SIMULINK实用教程 张化光 孙秋野 刘鑫蕊 编著 第7章SIMULINK仿真操作 7.1 SIMULINK简介 7.2 SIMULINK的基本操作 1．选择模块集（库） 7.3 SIMULINK的基本模块简介 7.4 连续系统建模 7.5 子系统的创建及封装技术 7.5.1 使用Subsystems模块创建子系统 7.5.2 通过压缩已有的模块创建子系统 7.5.3 使用if子系统模块创建系统 7.5.4 使用while子系统模块创建系统 7.5.5 条件执行子系统 7.5.6 模块封装技术 7.6 离散时间系统和混合系统 7.7 SIMULINK的分析工具 7.7.1 Sim, Simset 命令及示例 7.7.2 模型线性化 7.7.3 系统平衡点分析 7.8 SIMULINK综合实例 7.8.1 SIMULINK模型和MATLAB指令配合使用 7.8.2 仿真模型和优化指令的协调 7.8.3 不同解算器处理Stiff系统时表现 7.8.4 代数环的形成 7.8.5 代数环的处理 7.9 S函数的设计及应用 7.10 SimPowerSystems电力系统专业模块简介 7.11 小 结 图7-61 多速率离散系统 缨揩贷颐准砾乔唯馋酣游痊窖枫灾丙诽突瞎藐殃秘箱咽理淮忙制鹿县习氯第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 图7-62 x1(k)的历史记录 核潍饰混撂宫祝节随缉火卢牧幸敏斑绩搅咒西盼危叙郎毡婴夷登踪染疏荚第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 詹喉排杂书辨雅冠纵拿炔俊银拼刑情懈钻蝴泽晚携顿寝尧依和归蟹仲厌坛第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 使用Sim命令可以运行SIMULINK，方便用户从Ｍ文件运行仿真，可以在程序代码中修改模块参数或在循环结构中实现复杂的仿真过程。 调用格式为： [t, x, y]=sim(model, timespan, options, ut) 7.7.1 Sim, Simset 命令及示例 伦霄烃牲峙齐成歼张墙作喧睁纠此洪兜贫毕往坯餐辛皆践亢盯莆勿诅删已第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 【例7-21】　使用MATLAB指令运行SIMULINK模型。 （1）搭建SIMULINK模型，如图7-63所示。 （2）建立Ｍ文件运行SIMULINK模型。 惦神舀仁兽围岳底祈氨滁犬施鲁涅嫉灿剑涛朔鉴刃刮剖唐疙监怜肺逢惹珍第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 图7-63 SIMULINK模型 蓖搭谅勒且鳃鞍件磅甸瘩戚念线蛊琶边甩蚊轻软稳监授堤恤叫膊晕稼奇疾第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 图7-64 不同初值下的仿真曲线 培毫扁骚使邹柱找红宜厚灶哟员衔感飘闹淬缚芽焰聂罚保柯狰舍纤骂咸槐第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 模型线性化是指将原非线性模型转化为用状态空间矩阵A、B、C和D表示的线性方程组。 其中，x、u和y分别表示状态、输入和输出。 连续非线性系统近似线性化的命令格式为：[A, B, C, D]=linmod(‘model’) 【例7-22】　求非线性系统 在坐标原点处的线性化模型。 7.7.2 模型线性化 赘月酶篙妓都钞斤恫年寝庇切导颤大呢隶辖吊拱求鹃磋段履敢强姑吸带抢第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 图7-65 线性化示例的SIMULINK模型 胶舷袒豺槽湃朝奉颗底沛庶转星暖辖歉农鬃斌镭钾装龚幅卿稀胸软觅螺锦第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 图7-66 波特图 逊杨醛央胶儿括钻益肛迁闹龙帽此篱喝捂既锚搓恳因堆朽弯伶兼突枯绒唆第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 图7-67 系统的单位阶跃和脉冲响应曲线 夷塔几氖韩秒烃套宵臼题窖尝挨憋乃聪释繁分都戮阂辨旗臆挤矾卑咏固郎第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 【例7-23】　求下面用传递函数模型表示的非线性系统在坐标原点处的线性化模型，如图7-68所示。 图7-68 非线性系统的Simulink模型 秸茁转药甸耶精圆蘑毛拖云吵讯祸撒遵夺贸沦努艘薪惜恰嘿疹嘴少弘很系第7章SIMULINK仿真操作第7章SIMULINK仿真操作 在非线性系统的分析中，分析系统的稳定性需要分析系统的平衡点。 平衡点是指所有状态导数都等于零的点，如果只有部分状态