典型环节的模拟实验.docVIP

实验报告 课程名称： 控制理论 指导老师： 成绩：__________________ 实验名称： 典型环节的模拟 实验类型： 同组学生姓名： 一、实验目的 1．熟悉慢扫描示波器的性能和使用方法； 2．掌握典型环节的电模拟方法及其参数测试方法； 3．测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响。 二、实验仪器 1．电子模拟实验装置一台； 2．型超低频慢扫描示波器一台； 3．万用表一只。 三、实验原理 本实验采用复合网络来模拟各种典型环节，即设置运算放大器不同的输入网络和反馈网络来模拟各种典型环节(注意环节的输入信号和输出信号的极性)。 四、实验内容 1. 了解双线示波器的使用方法和性能； 2. 按各种典型环节接好实验线路，以电子模拟实验装置上的阶跃信号作为输入，用慢描示波器观察并记录典型环节的动态波形。 观察并记录惯性环节的动态波形，和 观察并记录积分环节的动态波形，和 观察并记录比例积分环节的动态波形，和 观察并记录比例积分微分环节的动态波形。 五、 实验电路及数据记录 1. 惯性环节的模拟 惯性环节模拟电路 理论阶跃信号及其响应 (1) ,我们选用