常微分方程考研讲义五第章线性微分方程组.docxVIP

第五章 线性微分方程组[教学目标] 理解线性微分方程组解的存在唯一性定理，掌握一阶齐（非齐）线性微分方程组解的性质与结构，理解n 阶线性微分方程与一阶线性微分方程组的关系。掌握非齐次线性微分方程组的常数变易法，理解常系数齐线性微分方程组基解矩阵的概念，掌握求基解矩阵的方法。掌握常系数线性微分方程组的Laplce变换法。[教学中难点]求解常系数非齐次线性微分方程组[教学方法] 讲授，实践。[教学时间] 16学时[教学内容] n 阶线性微分方程与一阶线性微分方程组的关系，一阶线性微分方程组解的存在唯一性定理；齐（非齐）线性微分方程组解的性质与结构，求解非齐次线性微分方程组的常数变易法；常系数齐线性微分方程组的基解矩阵及求基解矩阵的方法；求常系数线性微分方程组的Laplce变换法。[考核目标] 1.线性微分方程组解的性质与结构。2.能够求解常系数线性微分方程组。§5.1 存在唯一性定理5.1.1记号和定义考察形如　 （5.1）的一阶线性微分方程组，其中已知函数和在区间上上是连续的。方程组（5.1）关于及是线性的.引进下面的记号：　 （5.2）这里是矩阵，它的元素是个函数.　　　 （5.3）这里，，是矩阵或维列向量。注意，矩阵相加、矩阵相乘、矩阵与纯量相乘等等性质对于以函数作为元素的矩阵同样成立。这样一来，方程组（5.1）可以写成下面的形式　 （5.4）引进下面的概念。一个矩阵或者一个向