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§1·3 线性变换 一、?????? 线性变换的概念 定义 1.11 (P.19) 要点: (i)T是Vn(F)中的变换: T:Vn(F)?Vn(F)。 (ii) T具有线性性: T(?+?)=T(?)+T(?) T(k?)=kT( ? ) 从一般性的角度给出的定义 例题1 Vn(F)中的相似变换T? :?是F中的数,???Vn(F),T?(?)=?? 。 特例: ?=1 , T ?是恒等变换, ?=0 , T?是零变换。 可以在任何线性空间中 定义相似变换! 例题2?? Fn中的变换 TA:设A ?Fn×n是一个给定的 矩阵,?X?Fn,TA(X)=AX。 例题3???? Pn [X]中的微分变换: 2 线性变换的性质: (i)T(0)=0 (ii) T(-?)=-T(?) (iii)? 3 线性变换的象空间和零空间 设线性变换T:Vn( F )?Vn( F ), 象空间 R(T)={?: ???Vn(F),?=T(?)} ? 零空间 N(T)={?:??Vn(F ) ,T ( ?) =0 } 定义: T 的秩=dim R(T); T 的零度=dim N(T) 线性变换保持线性相关性不变! 例题27 求Fn线性中的变换TA:Y=AX的象空间和零空间。 R(TA)=R(A);N(TA)=N(A) 4 线性变换的运算 设T1,T2都是空间Vn(F)中的线性变换,常见的用它们构成的新的变换: (i) T1+T2 ? ???Vn(F), (T1+T2)(?)=T1(?)+T2(?) (ii) T1T2 ? ???Vn(F), (T1T2)(?)=T1(T2(?)) (iii) kT ? ???Vn(F), (kT)(?)=k(T(?)) (iv) 若T -1是可逆变换,T-1 ? T-1( ?)= ?当且仅当T(?)=?。 定义 二、 线性变换的矩阵 1 线性变换的矩阵与变换的坐标式 Vn(F)上线性变换的特点分析: 定义变换T ? 确定基中向量的象T(?i)。 定义T(?i) ?确定它在基下{?i}的坐标A i 。 定义变换T ?确定矩阵A=[A1,A2,…,An] (i)??? A 为变换矩阵 (ii)? 变换的坐标式:Y=AX (iii)??? 应用意义 例题1 对线性变换 : P4 [X] P4 [X], 求D在基{1,X,X2,X3}下的变换矩阵。 2 求向量 在变换D下的象。 2 线性变换运算的矩阵对应: 设Vn(F)上的线性变换T1,T2,它们在同一组基下的矩阵:T1?A1;T2?A2 (i) (T1+T2) ? (A1+A2) (ii) (T1T2) ? A1A2 (iii) (kT) ? kA (iv) T-1 ? A-1 3 不同基下的变换矩阵 两组基:{?1,?2,…,? n },{?1,?2,…, ? n }, (?1?2…? n)=(?1?2…? n )C T(?1 ?2… ? n )=(?1 ?2… ? n)A T(?1 ?2 … ? n)=(?1 ?2 … ? n)B ??????? 同一个线性变换在不同基下的矩阵是相似的 B=C-1AC 1 2 3 例题2 (P23, eg28) 例题2 (P23, eg28) 例题3 (P24, eg29) 设单位向量u=(2/3,-2/3,-1/3),定R3上的线性变换 P(x)= x - (x,u)u, 求P在自然基{e1,e2,e3}下的变换矩阵。 求P在标准正交基{u,u2,u3}下的变换矩阵。 三、不变子空间 问题的背景: 变换矩阵的化简和空间的分解的对应关系 1. 不变子空间的概念 矩阵简化要求空间分解的特点 不变子空间的定义(p24, 定义1.14) 2 . 不变子空间的判别 W是T的不变子空间 ?? ?W ?T(?) ?W。 特别:W=L {?1,?2,…,?m}, W是T的不变子空间
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