井冈山大学自动控制理论末期考试试卷(A)(2010年).docVIP

《自动控制理论》期末试卷（A卷）2010.6. 题 型 选择题 填空题 结构题 简答题 计算题 合 计 得 分 阅卷人 一、选择题（2X10=20分） 得 分 阅卷人 1．系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( ) A. 实轴上 B. 虚轴上 C. 左半部分 D. 右半部分 2．积分环节的频率特性相位移为( ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 3．设开环传递函数为G(s)H(s)，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（　　　） A．0B．1 C．2 D．3 4．.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为(? )。 A.［－2,－1］和［0,∞］ B.［－∞,－2］和［－1,0］ C.［0,1］和［2,∞］ D.［－∞,0］和［1,2］ 5．设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为( ) A．0型系统B．1型系统C．2型系统D．3型系统6．单位阶跃函数的拉氏变换是（　　　） A．B．．D．1 ．．．．． 8．．．．．．． B．． D．．一阶系统G(s)的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( ) A．越长B．越短C．不变D．不定 得 分 阅卷人 1．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、________和准确性。 2． 用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是________。 3．时域动态指标主要有 、峰值时间、最大超调量和调节时间。 4．常用的频率特性图示方法有 和伯德图图示法。 5．方框图的基本连接方式有串联连接、并联连接和__________连接。 6．若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在___________点。 7．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换。 8．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________。 9．两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的_______ 。 三、结构简化题（ 8X2=16分） 得 分 阅卷人 系统方框图如下，试简化，并求出传递函数。 （1） （2） 四、简答题：（6X5=30分） 得 分 阅卷人 试说明惯性环节G(s)=的频率特性，并画出其频率特性的极坐标图和伯德图。 在0ξ1,ξ=0,ξ≥1三种情况下，标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么? 3．已知单位反馈系统的开环传递函数，试求位置误差系数，速度误差系数，加速度误差系数，以及当输入r(t)=1(t)+2t时系统的稳态误差。 4．RLC电路如图所示，试写出输出电压uo(t)与输入电压ui(t)的微分方程，写出电路的传递函数. 5．设系统的特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。 五、计算题（12X2=24分） 得 分 阅卷人 1．设控制系统的开环传递函数为 G(S)= 试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K值范围。 2．系统的开环传递函数G(s)H(s)=(T１,T20) 6 学院 级 班 姓名 学号