ch6-2常用校正装置及特性解说.ppt

自动控制原理 上海应用技术学院电气学院 第6章 线性系统的校正方法 * 6-2 常用校正装置与特性 一.无源校正网络 二.有源校正装置 * 无源超前校正网络 1） 传递函数： 其中 一.无源校正网络 1 无源超前校正网络 * 分度系数 的选择 2）Bode图 ωm 几何中心 2、无源滞后校正网络  1)网络的传递函数为 无源滞后校正网络 Gc(s)= 1+bTs 1+Ts 2)Bode图(P241) Gc(s)= 1+bTs 1+Ts b＜1 低频段：1 (0dB线) ω=0 ω=∞ 0o +90o 0o -90o 0o 0o ω=10 1 bT 时 c(ω) ≈ -5o~ -9o j * 3、无源滞后超前网络 当未校正系统不稳定，系统指标既要考虑稳态性能和动态性能指标（响应速度、相位裕度）时，仅用一种校正方式难以实现，这时可考虑串联滞后-超前校正装置。 超前校正的转折频率应选在系统中频段 滞后校正的转折频率应选在系统的低频段 配合增益的合理调整 * 其中 令 超前 滞后 X X * 无源滞后-超前网络频率特性 * 求相角为零时的角频率 校正网络具有相位滞后特性 校正网络具有相位超前特性 * 二、有源校正的装置(实验指导书为例） 该电路的直流增益为： 当α1时，系统为一个超前校正装置，当α1时，系统为一个滞后校正装置。 * * 认识认识(补充) j 1 1 j j 0 j 0 超前 迟后 超前 超前 迟后 迟后 * * 自动控制原理 上海应用技术学院电气学院 第6章 线性系统的校正方法 * *