圆周运动优秀培训书.pptVIP

* 一、 平面极坐标 1-2 圆周运动 二、 圆周运动的角速度 三、 圆周运动的切向加速度和 法向加速度 角加速度 一、 平面极坐标 　当一质点在平面内做曲线运动时，用平面极 坐标处理问题显得更为方便 设质点在OXY 平 面上作曲线运动，某 时刻位于A 点. 此刻 位矢与x轴夹角θ。 平面极坐标 O X 建立参考方向OX 质点的位置矢量： 建立单位矢量 则质点的位置矢量： r增加的方向。 ? 增加的方向。 单位矢量 ： 单位矢量 ： A点位置可由（ｒ，θ）确定。这种以（ｒ，θ）为坐标的坐标系为平面极坐标系。 极轴 和 都不是常矢量： 虽然长度都为1，但方向都随A点的位置变化而变化。 A点在平面极坐标系中坐标为（ｒ，θ）。 A点在平面直角坐标系中坐标为（x，y）。 变换关系为： 二、 圆周运动的角速度 各点的速度 加速度不同，用以往的速度加速 度描述不便，为此引入角量描述。 1.圆周运动的角量描述 在确定的平面上质点的运动轨迹为圆周的运动 称之为圆周运动.很多物体作圆周运动 O O X (1)角位置 ?（角坐标） ? 圆心到质点 所在位置 的连线与参考方向之间 的夹角 (1)式为用角量描述圆周运动的运动方程 b）角位置的单位常用弧度（ rad）； c）当质点在圆周上运动时，? 为时间的函数