信号与系统(连续系统的域时分析)实验报告1.docVIP

实验一 连续系统的时域分析 学号： 姓名： 成绩： 一、实验目的 （1）掌握零状态响应和冲激响应的计算。 （2）了解卷积的计算。 二、实验原理 连续时间线性时不变系统（LTI），可以用线性常系数微分方程描述。 系统分析即求解一定输入信号所产生的输出响应，并根据响应判断系统特性。 系统响应可分为由初始状态产生的零输入响应和由输入信号产生的零状态响应。 当输入信号为冲激信号、阶跃信号时，产生的零状态响应分别为冲激响应和阶跃响应。 直接求解 建立系统函数模型tf、零状态响应lsim、冲激响应impulse、阶跃响应step。这些函数属于Control System Toolbox。系统方程的系数将作为建立系统函数的参数。 零输入响应较少用到，可利用roots来求。 卷积求解 系统的零状态响应，等于其冲激响应与输入激励信号的卷积。 采用数值计算，用离散序列的卷积和conv近似 这实际是用宽度为1的矩形脉冲之和代替积分，因此最后的结果需要乘上实际的数据间隔时间。这是一个近似结果，间隔时间越窄，结果越接近积分值。 利用卷积求响应主要意义体现在理论上，实际做数值计算时使用现成函数更简便，也更准确。 此外，利用符号计算可以求得响应的表达式。 三、验证性实验 已知系统。 e(t)=u(t)时，求零状态响应 程序： b=[3 9]; a=[1 6 8]; sys=tf(b