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第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统 坐标系统和时间系统是描述卫星运动、处理观测数据和表达观测站位置的数学与物理基础。 §2.1坐标系统的类型 在GPS定位中，通常采用两类坐标系统： 一类是在空间固定的坐标系，该坐标系与地球自转 无关，对描述卫星的运行位置和状态极其方便。 另一类是与地球体相固联的坐标系统，该系统对表 达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方便。 坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所 定义的。在GPS定位中，坐标系原点一般取地球质心， 而坐标轴的指向具有一定的选择性，为了使用上的方 便，国际上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐 标轴指向，这种共同确认的坐标系称为协议坐标系。 § 2.2协议天球坐标系 1.天球的基本概念 天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一 个假想球体。为建立球面坐标系统，必须确定球面上的 一些参考点、线、面和圈。 天轴与天极：地球自转轴的延伸直线为天轴，天轴与 天球的交点Pn(北天极)Ps(南天极)称为天极。 天球赤道面与天球赤道：通过地球质心与天轴垂直的 平面为天球赤道面，该面与天球相交的大圆为天球赤道。 天球子午面与天球子午圈：包含天轴并经过天球上任 一点的平面为天球子午面，该面与天球相交的大圆为天 球子