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任务3.1 认识工作单元 1、单元结构与组成 2、加工工作单元中气动元件的应用 3、加工工作单元中传感器的应用 任务3.2 工作单元安装 1、机械部件安装 2、气动系统连接 3、加工工作单元电气连接 任务3.3编制PLC控制程序 1、明确单元控制要求 2、写出PLC的I/O分配表 3、写出单元初始工作状态 4、写出单元工作流程（动作过程） 5、编写程序 任务3.4运行调试 1、机械部分调试 2、电气部分调试 3、气动部分调试 4、PLC程序调试 5、单元单站运行 * 布置工作任务 任务2.1 认识工作单元 任务2.2 工作单元安装 任务2.3 编制PLC控制程序 任务2.4 运行调试 项目3 加工工作单元调试 加工工作单元中应用的气动元件有：双作用气缸（笔型气缸、薄形气缸、手指气缸）、节流阀和电磁阀组等： 加工工作单元中应用的传感器有磁性开关、漫射式光电接近开关： 1、机械部件安装 2、气动系统连接 3、电气连接 加工工作单元气动控制回路原理图 加工工作单元PLC的I/O接线原理图 加工单元的主要结构组成为：物料台及滑动机构，加工（冲压）机构，电磁阀组，接线端口，PLC 模块，底板等。 物料台的物料检测传感器检测到工件后，按照机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→物料台重新伸出→到位后机械手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号。 *
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