PLC第5章.docVIP

顺序控制梯形图的设计方法 5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图的设计方法 5．1．1 单序列的编程方法 图5-1~图5-3鼓风机与引风机的顺序功能和梯形图 5．1．2 选择序列的编程方法 1：选择序列的分支的编程方法 2：选择序列的合并的编程方法 图5-4 选择序列与并行序列 3：仅有两步的闭环的处理 （a） (b) (c) 图5-5 仅有两步的闭环的处理 4：选择序列应用举例 图5-6 液体混合系统的顺序功能图和梯形图 5．1．3 并行序列的编程方法 图5-7 顺序功能图与梯形图 5.1 以转换为中心的顺序控制梯形图的设计方法 5．2．1 单序列的编程方法 图5-8 动力头控制系统的顺序功能图与梯形图 5．2．2 选择序列的编程方法 图5-9 选择序列与并行序列 5．2．3 并行序列的编程方法 图5-10 转换的同步实现 5．2．4 应用举例 图5-11 剪板机控制系统的顺序功能图和梯形图 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法 5.3.1 顺序控制继电器指令 S7-200 顺序控制继电器（S）专门用于编制顺序控制程序。顺序控制程序被顺序控制继电器指令（LSCR）划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对应于顺序功能图中的—步。 5．3．2 单序列的编程方法 图5-12 顺序功能图和梯形图 5．3．3 选择序列和并行序列的编程方法 图5-13 选择序列与并行序列的顺序功能图和梯形图 5．3．4 应用举例 图5-14 硫化机控制的顺序功能图 图5-15 硫化机控制系统的梯形图 5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图的设计方法 5.4.1 系统的硬件结构与工作方式 1: 硬件结构 2：工作方式 系统设有手动，单周期，单步，连续和回原点5种工作方式。 图5-16 机械手示意图 图5-17 操作面板 图5-18 外部接线图 3：程序的总体结构 5．4．2 使用起保停电路的编程方法 1：公用程序 图5-19 OB1程序结构 图5-20 公用程序 2：手动程序 图5-21 手动程序 3：自动程序 图5-22～图5-24 图5-25 自动返回原点的顺序功能图与梯形图 5．4．3 以转换为中心的编程方法