[PLC课设]自动门控制装置的PLC梯形图控制.docVIP

《PLC技术及应用》 课程设计（论文） 题目：自动门控制装置的PLC梯形图控制 院（系）： 轨道交通学院 专业班级： 2011级车辆工程2班 学 号： 20111310010206 学生姓名： 汪浩 指导教师： 罗世民 起止时间： 2014.12.08——2014.12.12 课设题目： 自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试 控制要求： 控制要求 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行 机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或 K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电 检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 （5）开